Model and control of an in-wheel brushless motor

The purpose of this thesis is to realize a MATLAB/Simulink model of an in- wheel motor: the system includes a motor inside the wheel, electronics necessary to energize the motor and the control strategy to make it move at desired speed or with a specific torque.

L’obiettivo di questa tesi è quello di realizzare un modello in MATLAB/Simulink di una motoruota: un sistema che comprendente un motore brushless «in-wheel», l’elettronica necessaria al funzionamento del motore e il sistema di controllo che ci permette di far ruotare la motoruota ad una determinata velocita o di applicare una determinata coppia.