The study presents an algorithm for a structured light sensor able to reconstruct trajectory errors of a wheeled rover moving in an unknown environment.
Lo studio presenta un algoritmo per un sensore a luce strutturata in grado di ricostruire errori di traiettoria compiuti da un rover a ruote che si muove in ambiente sconosciuto.
Structured light aided navigation of a wheeled rover in unknown environment
MARCHETTI, ANGELO
2017/2018
Abstract
The study presents an algorithm for a structured light sensor able to reconstruct trajectory errors of a wheeled rover moving in an unknown environment.File allegati
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https://hdl.handle.net/10589/141444