Definition of a test bench to investigate wear in the lift mechanism of a pallet truck

ENGLISH: The aim of this thesis is to set the basis, define and built a test bench to investigate how wear afflicts the lift mechanism of an Hyster-Yale pallet truck. The considerations to start the built begin with a background of the type of truck we are dealing with. Then some statistical analysis have been carried out to study the problems that the truck has on field and the costs that those problems imply. The problems have been studied by means of a kinematic analysis of the lift linkage of the truck. Also multibody and FEM analysis have been carried out. Finally a truck working cycle have been developed to be simulated by the test bench and a method to investigate play in the nodes of the lift mechanism was invented; the test bench have been set and made run for the first cycles.

Lo scopo di questa tesi è quello di definire le basi, definire e costruire un banco di prova per studiare come l'usura affligge il meccanismo di sollevamento di un transpallet Hyster-Yale. Le considerazioni alla base della costruzione iniziano con un background del tipo di carrello con cui abbiamo a che fare. Sono state poi condotte alcune analisi statistiche per studiare i problemi che il carrello elevatore ha sul campo ed i costi che tali problemi implicano. I problemi sono stati studiati attraverso un'analisi cinematica del leveraggio di sollevamento del carrello. Sono state eseguite anche analisi multibody e FEM. Infine è stato sviluppato un ciclo di lavoro del carrello da essere simulato con il banco prova ed è stato ideato un metodo per investigare il gioco nei nodi del meccanismo di sollevamento; il banco prova è stato costruito e fatto girare per i primi cicli.