A computer vision approach for assessment of dental bracket removal

The bonding of accessories in the dental crown during the orthodontic treatment creates micro porosities, thus promoting micromechanical retention of the adhesive to the enamel structure. After de-bonding brackets, at the end of the active orthodontic treatment, a certain amount of adhesive remnants must be mechanically remo¬ved from the enamel. This thesis aimed to evaluate the effectiveness of implementing Iterative Closest Point and Normal-Distribution Transform algorithms in Image Registration, specifically in Dentistry Industry. This work provides as assessment of the quality of alignment between two point clouds by means of a quality measurement in which could be used as a tool by dentists to be informed about the amount of remained mass of dental materials on the tooth surface after bracket removal. Besides, it will provide an overview of the essential task needed to be done by dentists in order to enhance the quality of the treatment.

Il legame degli accessori nella corona dentale durante il trattamento ortodontico crea micro porosità, favorendo così la ritenzione micromeccanica dell'adesivo sulla struttura dello smalto. Dopo il disaccoppiamento delle staffe, al termine del trattamento ortodontico attivo, una certa quantità di residui di adesivo deve essere rimossa meccanicamente dallo smalto. Questa tesi mirava a valutare l'efficacia dell'implementazione degli algoritmi Iterative Closest Point e Normal-Distribution Transform in Image Registration, in particolare nell'industria dell'odontoiatria. Questo lavoro fornisce una valutazione della qualità dell'allineamento tra due nuvole di punti per mezzo di una misurazione della qualità in cui potrebbe essere usato come strumento dai dentisti per essere informato sulla quantità di massa rimasta di materiali dentali sulla superficie del dente dopo la rimozione della staffa. Inoltre, fornirà una panoramica del compito essenziale che deve essere svolto dai dentisti al fine di migliorare la qualità del trattamento.