Design and development of a hardware-in-the-loop test platform for powertrain

The aim of this project is the design and development of powertrain Hardware-in-the-loop test platform for a new public transport vehicle in Singapore. The first step has been designing the structure of the platform and deciding about different parts of the system and communication protocols between them. Based on a literature review, an advanced vehicle model was selected to emulate vehicle movement in the simulation. This model was created in Simulink to generate proper code for running on dSPACE real-time hardware. TCP/IP communication was selected and established between dSPACE and motor test rig to transfer commands and data. A Human Machine Interface was created to use the test bench, changing test modes and controlling different parts of the platform. Beside this, a 3D environment was generated to visualize the vehicle during the testing. This part gives the possibility to have a driver in the loop and add some test capabilities to the platform. In the end, the whole test bench was used for carrying out some sample tests based on a suggested suboptimal driving strategy.

Lo scopo di questo progetto è la progettazione e lo sviluppo di una piattaforma di test Hardware-in-the-loop del powertrain per un nuovo veicolo di trasporto pubblico a Singapore. Il primo passo è stato la progettazione della struttura della piattaforma e la scelta di diverse parti del sistema e dei protocolli di comunicazione tra di loro. Sulla base di un'analisi della letteratura, è stato selezionato un modello di veicolo avanzato per emulare il movimento del veicolo nella simulazione. Questo modello è stato creato in Simulink per generare codice appropriato per l'esecuzione su hardware in tempo reale di dSPACE. La comunicazione TCP/IP è stata selezionata e stabilita tra dSPACE e il banco di prova del motore per trasferire comandi e dati. È stata creata un'interfaccia uomo-macchina per utilizzare il banco di prova, cambiare le modalità di prova e controllare diverse parti della piattaforma. Oltre a questo, è stato generato un ambiente 3D per visualizzare il veicolo durante il test. Questa parte dà la possibilità di avere un driver nel loop e aggiungere alcune funzionalità di test alla piattaforma. Alla fine, l'intero banco di prova è stato utilizzato per eseguire alcuni test campione basati su una strategia di guida subottimale suggerita.