The present thesis work focuses on the elaboration and the restitution of laser scanner data for complex architecture documentation. The topic is treated on a theoretical level and on a practical level, studying the interior of the northern upper nave of Milan’s Cathedral. The management of the data obtained from laser scanner detection represents a very important phase to conduct an appropriate restitution of the architecture under examination. Milan’s Cathedral is a complex architecture for its large extension and the highly detailed system; for this reason, the acquisition phase produces a point cloud that is difficult to manage in its entirety, considering the reference scale and the desired level of detail and restitution. The elaboration process of the point cloud must try to clean the defects of the rough data resulted from several scans, such as the points’ redundancy, the irrelevant objects that were on the scene during the survey campaign, and the farthest points from the scan station, which are not reliable. The various methods of "data cleaning" are implemented at this stage, to assess which ones are most appropriate in order to keep data as complete as possible, while reducing the file size, with a consequent improvement in the use of dedicated software. Once the result of the data processing phase are obtained, the next step is to proceed with the restitution of the upper north aisle in the graphic form of a section, highlighting the peculiarities, the problems encountered and how these can be faced to obtain an adequate result.
Il presente lavoro di tesi si prefigge come obiettivo l’elaborazione e la restituzione di dati laser scanner per la documentazione di architetture complesse. Tale argomento è valutato sul piano teorico e su un’applicazione pratica, avente come soggetto l’interno della Navata superiore nord del Duomo di Milano. La gestione del dato ricavato dal rilevamento tramite laser scanner, la cosiddetta “nuvola di punti”, rappresenta una fase assai importante per condurre successivamente una restituzione appropriata dell’architettura oggetto d’esame. Considerando architetture complesse come il Duomo può essere, sia per la grande estensione, sia per l’articolato impianto generale, sia per le opere di dettaglio, di decoro ed arte statuaria, la fase di rilevamento produce una nuvola di punti difficilmente gestibile nella sua interezza, tenendo presente la scala di rilievo e restituzione voluta e il conseguente alto livello di dettaglio. Un attento processo di elaborazione della nuvola di punti deve cercare di annullare quei “difetti” presenti nel dato grezzo risultante dalle numerose scansioni, quali la ridondanza dei punti, gli oggetti estranei presenti nella scena durante il rilevamento e le misurazioni lontane considerabili non utili. Si attuano in questa fase varie metodologie di “data cleaning” (pulizia del dato), per valutare quali siano le più adeguate al fine di mantenere un dato quanto più completo possibile, riducendo però la dimensione del file, con un derivante miglioramento nell’utilizzo dei software dedicati. Con il dato ottenuto in fase di elaborazione dati si procede con la restituzione della navata superiore nord nella forma grafica di una sezione, evidenziando le peculiarità, le problematiche riscontrate e come queste possono essere affrontate per ottenere un livello di restituzione adeguato.
Documentazione di architetture complesse : elaborazione e restituzione di dati laser scanner
POZZI TAUBERT, DAVIDE ENRICO
2017/2018
Abstract
The present thesis work focuses on the elaboration and the restitution of laser scanner data for complex architecture documentation. The topic is treated on a theoretical level and on a practical level, studying the interior of the northern upper nave of Milan’s Cathedral. The management of the data obtained from laser scanner detection represents a very important phase to conduct an appropriate restitution of the architecture under examination. Milan’s Cathedral is a complex architecture for its large extension and the highly detailed system; for this reason, the acquisition phase produces a point cloud that is difficult to manage in its entirety, considering the reference scale and the desired level of detail and restitution. The elaboration process of the point cloud must try to clean the defects of the rough data resulted from several scans, such as the points’ redundancy, the irrelevant objects that were on the scene during the survey campaign, and the farthest points from the scan station, which are not reliable. The various methods of "data cleaning" are implemented at this stage, to assess which ones are most appropriate in order to keep data as complete as possible, while reducing the file size, with a consequent improvement in the use of dedicated software. Once the result of the data processing phase are obtained, the next step is to proceed with the restitution of the upper north aisle in the graphic form of a section, highlighting the peculiarities, the problems encountered and how these can be faced to obtain an adequate result.File | Dimensione | Formato | |
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