Ricostruzione di profili 2D mediante triangolazione laser

The aim of the thesis is to design a tool for scanning surfaces through the laser triangulation technique, in order to compute the sizes and the curvature radius of the acquired profile. The work is organized in two sections divided into chapters. The first part deals with the theoretical fundamentals that regulate the operation of the instrument. Starting with the triangulation theory, modeling and calibration of the camera are described, until the elaboration of the acquired image. The second part presents specifically the design of the instrument, the followed procedures for the camera calibration, the development of the software and the results obtained

Lo studio si prefigge l’obiettivo di descrivere la progettazione di uno strumento per la scansione di superfici attraverso la tecnica di triangolazione laser, in particolare con il fine di ricavare le dimensioni e il raggio di curvatura del profilo ottenuto. L’elaborato è organizzato in due sezioni suddivise in capitoli. La prima parte tratta delle basi teoriche che regolano il funzionamento dello strumento. Partendo dalla teoria della triangolazione, vengono descritte modellizzazione e calibrazione della videocamera fino all’elaborazione dell’immagine acquisita. La seconda parte presenta nello specifico la progettazione dello strumento, i procedimenti seguiti per la calibrazione della videocamera, lo sviluppo del software e i risultati ottenuti.