Modelling and control of the wheel slip in a maintenance railway vehicle

The wheel-slip problem is a well known issue in the railway world, leading to delays, accidents and damages to the rails and the wheels. Nowadays, a old solution is still used that consists in spreading sand between the rail and the wheel in order to increase the friction. In this thesis a wheel-rail contact model is developed and consequently an anti-slip system is designed.

Il problema dello slittamento delle ruote è ben noto nel mondo ferroviario, a volte può portare a ritardi, incidenti e può danneggiare le ruote e i binari. Al giorno d’oggi si usa ancora una vecchia soluzione che consiste nello spruzzare sabbia tra la ruota e il binario in modo da aumentare l’attrito. In questa tesi si sviluppa un modello del contatto ruota-rotaia e successivamente si progetta un sistema anti-slittamento.