Fusion sensor for autonomous cars

An autonomous vehicle is a complex machine which recollects information and researchers in different fields, from those researching the ethical consideration and the impact that a service like this could have in the society, to all the engineers improving the design, hardware and software of it, with the objective of build an autonomous car which give the best performance. This work studies the autonomous car and it goes deeper in the topic of fusion sensor and specifically its use in the generation of the occupancy grid for the object detecting system, and ground removal in order to avoid false positives and consider the ground as an object. Different structures and algorithms were considered for this study. The input data used was taken from sensors present in the vehicle.

Un’auto a guida autonoma é una complessa machina che raccoglie informazioni e ricercatori in diversi campi, da quelli che ricercano le considerazioni etiche e l’impatto che un servizio come questo avrebbe sulla societá, fino agli ingegneri che cercano di migliorare il disegno, l’hardware ed il software con l’obbiettivo di creare un auto a guida autonoma con le migliori prestazioni. Questa tesi consiste nello studio dell’auto a guida autonoma riguardo la fusione di sensore, nello specifico sul suo uso nella creazione della "occupancy grid" per il sistema del riconoscere oggetti, e la rimozione della terra al fine di evitare dei falsi positivi e considerare la terra come un ostacolo. Diverse strutture e algoritmi sono state considerate per queste studio. I dati usati somo raccolti dai sensori presenti nella macchina.