Osteo assist. Soft exosuit for osteoarthritis patients

This work focuses on the development of an inflatable soft exoskeleton to assist osteoarthritis sufferers. The original objective was to develop an exoskeleton for the purpose of rehabilitation, but during the journey to reach the goal, it was discovered that all exoskeletons in the market are rigid, they are mainly focused on the rehabilitation and assistance of people with different pathologies, but there are no exoskeletons focused exclusively on the specific needs of people with osteoarthritis. According to the report of WHO 10% to 15% of people above the age of 60 suffer from Osteoarthritis and, today, these patients can only rely on passive devices available on the market. Finally, the aim of this thesis was to develop a soft assistive exosuit for patients with normal osteoarthritis.

Il presente lavoro si concentra sullo sviluppo di un’esoscheletro morbido gonfiabile per assistere gli affetti di osteoartrite. L'obiettivo originale era sviluppare un esoscheletro a scopo di riabilitazione, ma durante il percorso per raggiungere l'obiettivo, è stato scoperto che tutti gli esoscheletri nel mercato sono rigidi, sono principalmente incentrati sulla riabilitazione e l'assistenza di persone con diverse patologie, ma non ci sono esoscheletri concentrati esclusivamente sulle necessità specifiche delle persone con osteoartrite. Secondo il rapporto dell'OMS, dal 10% al 15% delle persone sopra i 60 anni soffre di osteoartrosi, e questi pazienti, oggi, possono fare affidamento solo su apparecchi passivi disponibili sul mercato. Finalmente, lo scopo di questa tesi è stato quello di sviluppare un exosuit assistivo morbido per pazienti con osteoartrite normale