Development of a modular assisted traction system for a portable X-ray device

The master thesis was conducted in order to further develop a mobile x-ray device and evaluate whether the range of operation of the x-ray device can be expanded by power assistance. These units are currently limited to being used by a human operator in manual mode. This thesis explores the possibility of electronically actuating the x-ray device from the operator's palm on the device handle based on the input force. The thesis is based on the mapping of customer needs for the new model as a modular system that can be added to a product that creates two variants of it, resulting in this thesis focused on solving these customer needs identified. The work carried out in this project began with the creation of device specifications, followed by the identification of desirable functions, technological benchmarking and relevant literature research. Based on these, multiple concept generation phases were undertaken which resulted in a final concept for further development by using different decision methods & customer feedback. The result of this development was a design to be prototyped in order to assess the fulfilment of established requirements. It is still, however, an early design that is only suitable for testing and would require further development to enter the competitive market.

La tesi di laurea è stata condotta al fine di sviluppare ulteriormente un dispositivo a raggi X mobile e valutare se l'intervallo di funzionamento del dispositivo a raggi X può essere ampliato con l'assistenza di potenza. Queste unità sono attualmente limitate all'utilizzo da parte di un operatore umano in modalità manuale. Questa tesi esplora la possibilità di azionare elettronicamente il dispositivo a raggi X dal palmo dell'operatore sulla maniglia del dispositivo in base alla forza di ingresso. La tesi si basa sulla mappatura delle esigenze del cliente per il nuovo modello come un sistema modulare che può essere aggiunto a un prodotto che ne crea due varianti, risultando in questa tesi focalizzata sulla soluzione di queste esigenze del cliente identificate. Il lavoro svolto in questo progetto è iniziato con la creazione di specifiche del dispositivo, seguite dall'identificazione di funzioni desiderabili, benchmarking tecnologico e ricerca bibliografica pertinente. Sulla base di questi, sono state create più generazioni di concetti che hanno portato a un concetto finale per un ulteriore sviluppo utilizzando diversi metodi di decisione e feedback dei clienti. Il risultato di questo sviluppo è stato un progetto da prototipare per valutare il rispetto dei requisiti stabiliti. È ancora, tuttavia, un progetto iniziale che è adatto solo per i test e richiederebbe un ulteriore sviluppo per entrare nel mercato competitivo.