Automatic weeding robot product design

The mechanical control of weeds is nowadays the most promising technology for the enhancement of crop yielding. The chemical weeding is discovered not to be environmentally focused, dangerous for humans and animals’ health and cause of herbicide-resistant foods. The development of informatics and electronics technologies in the last decade allows the intra-row weed technology to be the best solution in weed management. In fact, the combination of a mechanical weeder, a camera vision system and a control board permit the removal of weeds not only between two rows (inter-row weeding) In this paper, an automatic mechanical weeding robot is designed, driven by four wheel motors and five rotating weedheads to weed four rows of crops at the same time. The model of selected motor is determined by calculation, and the vehicle chassis, wheel suspension and weeding mechanism are designed. The information fed back by the sensor is automatically controlled by the in-car computer for weeding. The charge can work for 8-10 hours at a time.

Il controllo meccanico delle erbe infestanti è oggigiorno la tecnologia più promettente per il miglioramento del raccolto. Si scopre che il diserbo chimico non è focalizzato sull'ambiente, pericoloso per la salute dell'uomo e degli animali e causa di alimenti resistenti agli erbicidi. Lo sviluppo delle tecnologie informatiche ed elettroniche nell'ultimo decennio consente alla tecnologia delle infestanti all'interno della fila di essere la migliore soluzione nella gestione delle infestanti. Infatti, la combinazione di un diserbatore meccanico, un sistema di visione della telecamera e una scheda di controllo consente la rimozione delle erbacce non solo tra due file (diserbo tra file) In questo documento, viene progettato un robot diserbo meccanico automatico, guidato da quattro ruote motrici e cinque teste rotanti per diserbare quattro file di colture contemporaneamente. Il modello del motore selezionato è determinato dal calcolo e sono progettati il ​​telaio del veicolo, le sospensioni delle ruote e il meccanismo di diserbo. Le informazioni fornite dal sensore vengono automaticamente controllate dal computer di bordo per il diserbo. La carica può funzionare per 8-10 ore alla volta.