Design of mobile machine system for sanitary excavation for narrow and rough terrains

Although much has been written about the history of water supply systems, there is a lack of corresponding information on wastewater management. This is surprising since the lack of sanitation affects human development to the same or even greater extent as the lack of clean water. While there may be an added stigma to discussing waste treatment, sanitation is widely perceived as meriting a significant claim on financial and political resources as well on the evolution of mankind. Speaking of the Sewage system in Countries especially like India, it is still a complex system where construction of manholes and sewage pipes generally do not confirm to standards in their operation and maintenance. Numerous challenges include poor construction, unauthorized (nonstandard) connections, rodent damages, and cross connection with other systems such as stormwater drains. Deaths due to asphyxiation and manual cleaning (though banned by law) are not uncommon. The available mechanism for technology-driven automated solutions is expensive, and often not viable in congested settlements. Portable devices available abroad for inspecting pipes and sewers are very uncommon in India. There is a need for tools and devices which are capable of inspecting and potentially removing minor clogs from the sewer lines and are operable by the workforce the authorities already possess with minimum training and aid to the periodic inspection and maintenance of the sewer system. This Thesis discusses the conceptual designing for a Sanitary machine which can inspect, de-clog and de-silt in the rugged Indian environment, and the device is expected to be operated by the sanitary workers who form the section of society generally who are involved in the upkeep of sewer lines, providing them with much more dignified life and enhanced livelihood.

Sebbene sia stato scritto molto sulla storia dei sistemi di approvvigionamento idrico, mancano le informazioni corrispondenti sulla gestione delle acque reflue. Ciò è sorprendente poiché la mancanza di servizi igienico-sanitari influisce sullo sviluppo umano nella stessa misura o addirittura in misura maggiore della mancanza di acqua pulita. Mentre potrebbe esserci un ulteriore stigma nella discussione sul trattamento dei rifiuti, i servizi igienico-sanitari sono ampiamente percepiti come meritevoli di una richiesta significativa di risorse finanziarie e politiche nonché dell'evoluzione dell'umanità. Parlando del sistema fognario in Paesi in particolare come l'India, questo è ancora un sistema complesso in cui la costruzione di tombini e condotte fognarie generalmente non sono conformi agli standard di funzionamento e manutenzione. Numerose sfide includono scarso livello costruttivo, connessioni non autorizzate (non-standard), danni dovuti ai roditori e collegamento incrociato con altri sistemi, come gli scarichi delle acque piovane. I decessi per asfissia e pulizia manuale (sebbene vietati dalla legge) non sono rari. Il meccanismo disponibile per soluzioni automatizzate basate sulla tecnologia è costoso e spesso non praticabile negli insediamenti congestionati. I dispositivi portatili disponibili all'estero per l'ispezione di tubi e fognature sono molto rari in India. Vi è la necessità di strumenti e dispositivi in grado di ispezionare e potenzialmente rimuovere piccole ostruzioni dalle linee fognarie e che siano utilizzabili dalla forza lavoro che le autorità già possiedono, con formazione minima e aiuti per l'ispezione e la manutenzione periodiche del sistema fognario. Questa Tesi discute il design concettuale di una macchina da fognatura in grado di ispezionare, de-intasare e rimuovere il limo nell’aspro ambiente indiano, e si prevede che il dispositivo dovrebbe essere gestito dagli operatori sanitari che formano la sezione della società in generale che sono coinvolti nella manutenzione delle linee fognarie, fornendo loro una vita molto più dignitosa e un miglior sostentamento.