Design and implementation of automatic bonding machine controlled by PLC

The continuous improvement of industrial products is essential to maintain competitiveness in the market and to increase know-how of the company. Minimize the handmade products in the production field improving the time cycle to make a piece. The purpose of this work is to implement a prototype machine which can made all the different products proposed by the customer. Studying the previous machine and the different mechanism on the market to have the overall look at the different possibility to construct the system. In the first part of the work is studied the configuration of the new line and the mechanical design of the prototype. Focusing on the mechanical part and the drifting of the part that has been carried out from the project. After that it is proposed to investigate the way to use the collaborative robot and how configure it with the PLC and subsequently has been perform some proofs on the real machine by which the program has been completed avoiding the bug. The program tools used are TIA14 portal with WinCC and UR script programming language. In order to complete the movement of the machine, the robot is programmed and connected to the PLC program. In the end the graphic interface of the operator panel has been improved.

Il continuo miglioramento dei prodotti industriali è essenziale per mantenere la competitività sul mercato e per aumentare la conoscenza propria dell’azienda. Minimizzare il prodotto manufatturiero nel campo della produzione migliora il tempo per portare il prodotto a livello commerciale. L'obiettivo di questo lavoro è di implementare una macchina prototipo che può produrre prodotti diversi proposti dal cliente. Studiando le macchine precedenti adibite alla stessa applicazione e i meccanismi diversi sul mercato per avere uno sguardo generale alle diverse possibilità per costruire il sistema. Nella prima parte del lavoro è stata studiata la configurazione della nuova linea e la progettazione meccanica del prototipo. Ponendo l’attenzione sulla parte meccanica e sui disegni delle parti che sono state estrapolate dal progetto. Dopo di che è stato proposto di investigare come utilizzare il robot collaborativo e come configurarlo nel PLC e successivamente sono state performate alcune prove sulla macchina reale attraverso cui il programma è stato completato evitando dei bug. I programmi usati sono TIA14Portal e WinCC e Urscript come linguaggio di programmazione lato robot. Per completare il movimento della macchina, il robot è stato programmato e connesso al PLC. Ed infine è stata perfezionata l’interfaccia grafica dei pannelli operatore.