Automation of an RFID measurement chamber with a robotic manipulator

Automation of an RFID Measurement Chamber with a Robotic Manipulator RFID Measuring Chamber Automation, Virtualization and Integration with Multi-Axis Robotic Arm With a fast paced taking over of technology and automation, it is quite clear that robots are overcoming the industry and are a major source of revolution in it. Regardless of the fact how they’re being used, either for industrial machined work, for the ease of mankind or for entertainment purposes, robots have played a vital role in changing humanity for the better. The key difference between them and a human is that robots are not intelligent enough to make their own decisions and they need a proper set of instructions developed by a man. This thesis suggested a scheme of automating a Mitsubishi RV-2SDB multi-axis Melfa series robot with RFID measurement cabinet in an efficient way. The idea is based on development of automation and robotics, the structure of the robot as well as controlling this robot with its dynamic characteristics. Programming of the Robot has been done in MELFA BASIC V language using CIROS Studio tool. A remote access of Lab has also been provided to users so they can perform their experiments without being physically present in the Lab. This feature is implemented by building an application on Visual Studio using Visual Basic Language that communicates with the Robot through TCP/IP. For this purpose, Mitsubishi RV-2SDB Robot has been programmed so to allow one to send a preferred command to the robot and it recognizes the correct RFID UHF tag, opens the cabinet door, picks up the tag, places the tag in the cabinet, closes the door of cabinet and sends the confirmation command to the user. The user is now able to perform the relative experiment on the tag using the software Tagformance and evaluate the efficiency of transponders so that they could be able to assess their ideal use. The fact that the equipment used in this project costs a lot, marks a question of its fragility and safe handling. This thesis also suggested a pattern for its efficient usage and safety regulations.

Automazione di una camera di misura RFID con un manipolatore robotico Automazione, virtualizzazione e integrazione della camera di misura RFID con braccio robotico multiasse Con una rapida acquisizione di tecnologia e automazione, è abbastanza chiaro che i robot stanno superando il settore e sono una delle principali fonti di rivoluzione in esso. Indipendentemente dal modo in cui vengono utilizzati, sia per lavori meccanici industriali, per la facilità dell'umanità o per scopi di intrattenimento, i robot hanno svolto un ruolo vitale nel cambiare l'umanità in meglio. La differenza chiave tra loro e un essere umano è che i robot non sono abbastanza intelligenti da prendere le proprie decisioni e hanno bisogno di una serie adeguata di istruzioni sviluppate da un uomo. Questa tesi ha suggerito uno schema per automatizzare in modo efficiente un robot serie Melfa multiasse RV-2SDB Mitsubishi con armadio di misura RFID. L'idea si basa sullo sviluppo dell'automazione e della robotica, sulla struttura del robot e sul controllo di questo robot con le sue caratteristiche dinamiche. La programmazione del robot è stata eseguita nel linguaggio MELFA BASIC V utilizzando lo strumento CIROS Studio. È stato inoltre fornito agli utenti un accesso remoto a Lab in modo che possano eseguire i loro esperimenti senza essere fisicamente presenti in Lab. Questa funzionalità viene implementata creando un'applicazione su Visual Studio utilizzando Visual Basic Language che comunica con il robot tramite TCP / IP. A tale scopo, il robot Mitsubishi RV-2SDB è stato programmato in modo da consentire a uno di inviare un comando preferito al robot e riconosce il tag UHF RFID corretto, apre lo sportello dell'armadio, raccoglie l'etichetta, posiziona l'etichetta nell'armadio, chiude la porta dell'armadio e invia il comando di conferma all'utente. L'utente è ora in grado di eseguire il relativo esperimento sul tag utilizzando il software Tagformance e valutare l'efficienza dei transponder in modo da poter valutare il loro uso ideale. Il fatto che le apparecchiature utilizzate in questo progetto costino molto, pone una questione di fragilità e maneggevolezza sicura. Questa tesi ha anche suggerito un modello per il suo uso efficiente e le norme di sicurezza.