SOcio is an angular robot gripper with a led light interface suited for collaborative robots (cobots), mechanical arms that are slowly but steadily expanding in many different sectors, even outside the industrial world: research centers, schools, private studios and even artisanal activities. Despite that technology doesn't suit yet for those kind of customers, due to the costs and the different cultural environments, it is undenialable that they are getting designed and improved to be sold to small companies and private users as well.Then, a mechanical component capable to look like a face, to create an empathic interaction robot-human can help to reduce that gap, and make a complex machine being accepted by many users with different backgrounds.
SOcio è una pinza robotica angolare progettata per bracci robotici collaborativi, i cosiddetti cobot, designati per lavorare fianco a fianco delle persone, esaltando la comunicazione tra macchina e uomo, con segnali luminosi non solo facili da comprendere, ma capaci di generare empatia e interazione, soprattutto in piccole realtà lavorative aldifuori del mondo industriale: centri di ricerca, studi di progettazione, scuole ma soprattutto laboratori e botteghe artigianali. Sebbene la tecnologia e il mercato non siano ancora maturi per sviluppare cobot per privati, statistiche e dati di vendita confermano che sarà un trend inevitabile; un’interfaccia capace di rendere un robot più affine ad un compagno di lavoro, piuttosto che solo macchina, è un passo in più per concretizzare questo scenario.
SOcio. Pinza robotica con interazione uomo-macchina
ARGHENINI, GIOVANNI
2018/2019
Abstract
SOcio is an angular robot gripper with a led light interface suited for collaborative robots (cobots), mechanical arms that are slowly but steadily expanding in many different sectors, even outside the industrial world: research centers, schools, private studios and even artisanal activities. Despite that technology doesn't suit yet for those kind of customers, due to the costs and the different cultural environments, it is undenialable that they are getting designed and improved to be sold to small companies and private users as well.Then, a mechanical component capable to look like a face, to create an empathic interaction robot-human can help to reduce that gap, and make a complex machine being accepted by many users with different backgrounds.File | Dimensione | Formato | |
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1 General Arrangement.PDF
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2.1 Bill of Materials-Diagram tree.PDF
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2.2 Bill of Materials- Exploded view.PDF
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3.1 General Arrangement-gears and shell.PDF
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3.2 General Arrangement- grippers and leds - .PDF
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4.1 Corpo e presa centrale.PDF
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4.2 Ganascia completa.PDF
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4.4 Presa pezzi irregolari.PDF
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4.5 Presa pezzi cilindrici - Copia.PDF
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4.6 Presa pezzi piccoli.PDF
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4.7 Assieme luci.PDF
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4.3 Scocche assieme.PDF
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https://hdl.handle.net/10589/165471