VR representation for an assembly line based on real case study

Nowadays, the concept of digital manufacturing has become more popular in the industry thanks to the increase in the quality and quantity of information systems adopted in the sector. With the spread of automated workstations within the factory, it becomes necessary to model, simulate and analyze all the machines in order to increase overall efficiency. In this thesis, we focus on simulating a virtual reality furniture hinge assembly process. With virtual reality we are able to inspect the process more accurately and have a better idea to make any changes. The simulation scene is developed in Unity 3D. A virtual machine based on the ROS system is added to the simulation. The virtual machine is functional to the planning of the movement of the robotic arm that we used in the scene. By means of ROS #, the connection is successfully established and data can be transferred bidirectionally.

Al giorno d’oggi, il concetto di digital manufacturing è diventato più popolare nell'industria grazie all'aumento della qualità e della quantità dei sistemi informatici adottati nel settore. Con la diffusione di stazioni di lavoro automatizzate all’interno della fabbrica, diventa necessario modellare, simulare e analizzare tutte le macchine, al fine di aumentare l'efficienza complessiva. In questa tesi, ci concentriamo sulla simulazione di un processo di assemblaggio di cerniere per arredi in realtà virtuale. Con la realtà virtuale siamo in grado di ispezionare il processo in modo più preciso e di avere un'idea migliore per apportare eventuali modifiche. La scena della simulazione è sviluppata in Unity 3D. Nella simulazione viene aggiunta una macchina virtuale basata sul sistema ROS#. La macchina virtuale è funzionale alla pianificazione del movimento del braccio robotico che abbiamo utilizzato nella scena. Per mezzo del ROS#, la connessione viene stabilita con successo e i dati possono essere trasferiti bidirezionalmente.