This project aims to develop a device primarily for personal mobility and at the same time being used as an assistive & rehabilitation device for three different user groups. People with mobility impairments, Geriatrics & Crash victims. Inclusive design approach was adopted to derive the solutions, with which all user groups will be benefited. As a mobility device aiming people need special care, the product concepts were comes up with look & feel of a powered wheelchair to an extend. But the real challenge was to have other functional features like Transfer aid, Height adjustment, Standup- assistance & Gait training all embedded in simple & sophisticated style to have more welcoming device for the user. Assistive technology & biomechanics are the main areas of research it has focused. A comparative study on powered wheelchairs & standup wheelchairs has been conducted focusing the human interaction & the kinematics of the systems. Cost effectiveness has been addressed while designing sub systems, and the manufacturing process & material selection are also done with that as a criterion, even though cost reduction is not the major objective of this project. The mechanisms underneath has independent kinematic chains involved for each function. Combination of active & passive mechanisms made the functions more simpler. Generative design process has been adopted for refining some characteristic parts with an aim of better stiffness to weight ratio & which also helped to achieve unifying elements for aesthetic continuity. The research-based design process brought a unique product that satisfy all the objectives of the project targeting the defined user groups. Hence ‘eZTrans’ does make a strong step towards wheelchair design transformation
Questo progetto mira a sviluppare un dispositivo principalmente per la mobilità personale e allo stesso tempo essere utilizzato come dispositivo di assistenza e riabilitazione per tre diversi gruppi di utenti. Persone con disabilità motorie, geriatria e vittime di incidenti. Per ricavare le soluzioni è stato adottato un approccio di progettazione inclusivo, di cui beneficeranno tutti i gruppi di utenti. Poiché un dispositivo per la mobilità mirato alle persone ha bisogno di cure speciali, i concetti del prodotto sono stati concepiti con l'aspetto di una sedia a rotelle elettronica per estendere. Ma la vera sfida consisteva nell'avere altre caratteristiche funzionali come l'ausilio al trasferimento, la regolazione dell'altezza, l'assistenza in piedi e l'allenamento dell'andatura, tutte incorporate in uno stile semplice e sofisticato per avere un dispositivo più accogliente per l'utente. La tecnologia assistiva e la biomeccanica sono le principali aree di ricerca su cui si è concentrato. È stato condotto uno studio comparativo su sedie a rotelle motorizzate e sedie a rotelle in piedi concentrando l'interazione umana e la cinematica dei sistemi. L'efficienza in termini di costi è stata affrontata durante la progettazione dei sottosistemi e anche il processo di produzione e la selezione dei materiali vengono effettuati con questo criterio, anche se la riduzione dei costi non è l'obiettivo principale di questo progetto. I meccanismi sottostanti hanno catene cinematiche indipendenti coinvolte per ciascuna funzione. La combinazione di meccanismi attivi e passivi ha reso le funzioni più semplici. Il processo di progettazione generativa è stato adottato per rifinire alcune parti caratteristiche con l'obiettivo di un migliore rapporto rigidità / peso e che ha anche contribuito a ottenere elementi unificanti per la continuità estetica. Il processo di progettazione basato sulla ricerca ha portato a un prodotto unico che soddisfa tutti gli obiettivi del progetto rivolto ai gruppi di utenti definiti. Quindi "eZTrans" fa un passo importante verso la trasformazione del design della sedia a rotelle.
EZTrans. Development of a personal mobility cum assistive device
Unnikrishnan Nair Soya, Nidhin Krishnan
2019/2020
Abstract
This project aims to develop a device primarily for personal mobility and at the same time being used as an assistive & rehabilitation device for three different user groups. People with mobility impairments, Geriatrics & Crash victims. Inclusive design approach was adopted to derive the solutions, with which all user groups will be benefited. As a mobility device aiming people need special care, the product concepts were comes up with look & feel of a powered wheelchair to an extend. But the real challenge was to have other functional features like Transfer aid, Height adjustment, Standup- assistance & Gait training all embedded in simple & sophisticated style to have more welcoming device for the user. Assistive technology & biomechanics are the main areas of research it has focused. A comparative study on powered wheelchairs & standup wheelchairs has been conducted focusing the human interaction & the kinematics of the systems. Cost effectiveness has been addressed while designing sub systems, and the manufacturing process & material selection are also done with that as a criterion, even though cost reduction is not the major objective of this project. The mechanisms underneath has independent kinematic chains involved for each function. Combination of active & passive mechanisms made the functions more simpler. Generative design process has been adopted for refining some characteristic parts with an aim of better stiffness to weight ratio & which also helped to achieve unifying elements for aesthetic continuity. The research-based design process brought a unique product that satisfy all the objectives of the project targeting the defined user groups. Hence ‘eZTrans’ does make a strong step towards wheelchair design transformation| File | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/10589/169978