Realizzazione di una linea per l'assemblaggio e il collaudo di componenti per l'automotive

This thesis fits into the context of the industrial automation. Automation has seen a significant increase in industries in recent years, given the greater reliability, production capacity, safety and the lower cost it entails for companies. For this reason, companies that provide assistance in programming software used for automation have experienced exponential growth and the demand for skilled engineers with it. This thesis is the result of a six month work experience in a company, during which an automatic line for the production of parts used in the automotive context was designed and built. The purpose of the thesis is to describe the process by which, starting from a series of specifications and a goal agreed with the customer, decisions were made on the design of the line itself. The different phases of software development are described; in the first part the reader is introduced to a functional description of the system, in the following chapters, the aspects related to the implementation of the code and the control logic are examined in depth as well as the technical peculiarities used during commissioning and final testing. The training experience ended successfully with the creation of a product that is currently being sold to the end customer and that is operational at production rate.

La presente tesi si inserisce nel contesto dell'automazione industriale. L'automazione ha visto nelle industrie un notevole incremento negli ultimi anni, data la maggiore affidabilità, capacità produttiva, sicurezza e il minore costo che comporta alle aziende. Per questo motivo le aziende che forniscono assistenza nella programmazione dei software usati per l'automazione hanno avuto una crescita esponenziale. La presente tesi è frutto di un'esperienza di sei mesi presso un'azienda, durante la quale è stata progettata e realizzata una linea automatica per la produzione di pezzi utilizzati nel contesto dell'automotive. Lo scopo della tesi è descrivere il processo grazie al quale, partendo da una serie di specifiche e da un obiettivo concordato con il cliente, sono state prese decisioni sulla progettazione della linea stessa. Vengono descritte le diverse fasi di sviluppo del software; nella prima parte si introduce il lettore ad una descrizione funzionale del sistema; si passa ad approfondire nel corso dei capitoli seguenti gli aspetti legati all'implementazione del codice e alle logiche di controllo ed infine si approfondiscono le peculiarità tecniche analizzate in sede di messa in servizio e collaudo finale. L'esperienza formativa si è conclusa con successo con la realizzazione di un prodotto che attualmente è stato venduto al cliente finale e che è operativo a regime produttivo.