Cella di lavoro collaborativa per produzione aeronautica secondo i principi di Industria 4.0

This thesis was developed in collaboration with Leonardo Velivoli, at the Venegono (VA) plant, under the supervision of the company tutor: Eng. Luca Bottero, from the Manufacturing System & Technology development department. After an internship period dedicated to the development of adequate know-how on industry 4.0, specifically on collaborative robotics, a collaborative work cell for aeronautical assemblies was preliminarily developed. The first part will describe the current state of the assembly lines located at the plant, then an overview will be developed on the new technologies and regulations that make up an automated assembly cell, finally the initial design stages of an automated assembly cell for motor nacelles will be illustrated. The second part deals with the assembly process of the Inlet, in which the limits of manual processing will be defined and the operations that are more prone to automation will be identified, with the aim of designing and testing a new collaborative assembly process, to be developed within a collaborative work cell.

Questa tesi è stata sviluppata in collaborazione con Leonardo Velivoli, presso lo stabilimento di Venegono (VA). Con la supervisione del tutor aziendale l’Ing. Luca Bottero, del dipartimento di Manufacturing System & Technology development. Dopo un periodo di tirocinio dedicato allo sviluppo di un know-how adeguato sull’industria 4.0, in particolare sulla robotica collaborativa, si è sviluppata in via preliminare una cella di lavoro collaborativa per assemblaggi aeronautici. Nella prima parte verrà descritto lo stato attuale delle linee di assemblaggio locate allo stabilimento, in seguito verrà sviluppata una panoramica sulle nuove tecnologie e le regolamentazioni che compongono una cella automatizzata di assemblaggio, infine saranno illustrate le fasi iniziali di progettazione di una cella automatizzata per assemblaggio di gondole motore (nacelle). Il caso studiato è il processo di assemblaggio dell’assieme Inlet, in cui si identificheranno i limiti delle lavorazioni manuali e verranno definite le operazioni che risultano più propense all’automatizzazione, con lo scopo di mettere a punto e sperimentare un nuovo processo di assemblaggio collaborativo, da sviluppare all’interno di una cella di lavoro collaborativa.