Sviluppo di un sensore ottico per il dosaggio della schiuma del latte

Modern coffee machines autonomously produce milk foam to make different beverages. The quantity and the characteristics of the foam directly impact the quality of the final product. The purpose of this thesis has been to develop a sensor that is able to optically measure the speed of the foam, without any physical contact between the sensor and the foam itself. Moreover, a machine learning algorithm has been developed to estimate the foam volume by integrating the speed data with information regarding the quality of the foam. By doing this the dispensing duration, instead of being fixed, can be automatically controlled by the machine to reach the desired volume.

Le macchine del caffè moderne utilizzano la schiuma del latte prodotta in modo automatico per la realizzazione di diverse bevande. La quantità e le caratteristiche di tale schiuma condizionano la qualità del prodotto finale. Lo scopo di questa tesi è lo sviluppo di un sensore che permetta la misurazione della velocità della schiuma del latte in modo ottico, quindi senza alcun contatto tra il sensore e la schiuma stessa. Inoltre è stato sviluppato un algoritmo di machine learning che permette di integrare il dato riguardante la velocità con le informazioni relative alla qualità della schiuma in modo da stimarne anche il volume. In questo modo la durata dell’erogazione non sarà più fissa, bensì potrà essere automaticamente controllata dalla macchina in modo da raggiungere sempre il volume desiderato.