The objective of this research is to assess data from a previous RETRAINER-arm study in order to determine if any conclusions can be made related to the patients’ progress. I will do this through analysis of the kinematics’ measure, clinical measures, statistical hypothesis test, the total training time as well as repetition per minute for each exercise. The endpoints in my research will be the kinematics’ measure and the p-value, and the three intervals of ARAT. These endpoints will then be further analyzed to determine the mean, median, interquartile range, and Wilcoxon-signed rank test. The aim of this research is to evaluate the degree of progress between the patients, as well as to perform a comparative analysis between the patients who experienced improvement and those who did not experience improvement. I will begin with a background to the research and study design, and a discussion of the use of robots in rehabilitation. In Chapter 2 I will introduce the study apparatus as well as the inclusion criteria for participation. Chapter 3 I will explain the methodology and study design used. Chapter 4 I will include an analysis and evaluation of the study results. I will conclude with a discussion of further implications of this research.

L'obiettivo di questa ricerca è valutare i dati di un precedente studio del braccio RETRAINER al fine di determinare se è possibile trarre conclusioni relative ai progressi dei pazienti. Lo farò attraverso l'analisi della misura cinematica, le misure cliniche, il test di ipotesi statistica, il tempo totale di allenamento e la ripetizione al minuto per ogni esercizio. Gli endpoint della mia ricerca saranno la misura della cinematica e il p-value, e i tre intervalli di ARAT. Questi endpoint saranno quindi ulteriormente analizzati per determinare la media, la mediana, l'intervallo interquartile e il test dei ranghi con segno di Wilcoxon. Lo scopo di questa ricerca è valutare il grado di progresso tra i pazienti, nonché eseguire un'analisi comparativa tra i pazienti che hanno sperimentato un miglioramento e quelli che non hanno avuto miglioramenti. Inizierò con un background sulla progettazione di ricerca e studio e una discussione sull'uso dei robot nella riabilitazione. Nel capitolo 2 presenterò l'apparato di studio nonché i criteri di inclusione per la partecipazione. Capitolo 3 Spiegherò la metodologia e il disegno di studio utilizzati. Capitolo 4 Includerò un'analisi e una valutazione dei risultati dello studio. Concluderò con una discussione sulle ulteriori implicazioni di questa ricerca.

Does a hybrid robotic system improve motor recovery in stroke survivors ?

HAMAD, TAIMA
2020/2021

Abstract

The objective of this research is to assess data from a previous RETRAINER-arm study in order to determine if any conclusions can be made related to the patients’ progress. I will do this through analysis of the kinematics’ measure, clinical measures, statistical hypothesis test, the total training time as well as repetition per minute for each exercise. The endpoints in my research will be the kinematics’ measure and the p-value, and the three intervals of ARAT. These endpoints will then be further analyzed to determine the mean, median, interquartile range, and Wilcoxon-signed rank test. The aim of this research is to evaluate the degree of progress between the patients, as well as to perform a comparative analysis between the patients who experienced improvement and those who did not experience improvement. I will begin with a background to the research and study design, and a discussion of the use of robots in rehabilitation. In Chapter 2 I will introduce the study apparatus as well as the inclusion criteria for participation. Chapter 3 I will explain the methodology and study design used. Chapter 4 I will include an analysis and evaluation of the study results. I will conclude with a discussion of further implications of this research.
ING - Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
7-ott-2021
2020/2021
L'obiettivo di questa ricerca è valutare i dati di un precedente studio del braccio RETRAINER al fine di determinare se è possibile trarre conclusioni relative ai progressi dei pazienti. Lo farò attraverso l'analisi della misura cinematica, le misure cliniche, il test di ipotesi statistica, il tempo totale di allenamento e la ripetizione al minuto per ogni esercizio. Gli endpoint della mia ricerca saranno la misura della cinematica e il p-value, e i tre intervalli di ARAT. Questi endpoint saranno quindi ulteriormente analizzati per determinare la media, la mediana, l'intervallo interquartile e il test dei ranghi con segno di Wilcoxon. Lo scopo di questa ricerca è valutare il grado di progresso tra i pazienti, nonché eseguire un'analisi comparativa tra i pazienti che hanno sperimentato un miglioramento e quelli che non hanno avuto miglioramenti. Inizierò con un background sulla progettazione di ricerca e studio e una discussione sull'uso dei robot nella riabilitazione. Nel capitolo 2 presenterò l'apparato di studio nonché i criteri di inclusione per la partecipazione. Capitolo 3 Spiegherò la metodologia e il disegno di studio utilizzati. Capitolo 4 Includerò un'analisi e una valutazione dei risultati dello studio. Concluderò con una discussione sulle ulteriori implicazioni di questa ricerca.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/10589/179014