Control of a glue spreading system of a woodworking machinery

Nowadays the production of plywood panels in the company who commissioned the work, the Fabinmec Europe S.R.L, has been done by using a gluing machine that is not provided with automatic control. The problem that arises also depends on the chemical features of the glue used to stick on top of each other the sheets which as a whole form the actual panel. The glue indeed is a non-Newtonian fluid and so it has density and viscosity variables with temperature changes. During the normal work of the machine, the glue circulating in the plant achieves heat, so the amount of glue that is spread on the wood sheets is not constant in the day and this could compromise the technical standards that the finite product has to guarantee. The aim of this project is to build a model faithful to the real case which controls this behavior and fixes it automatically at runtime.

Al momento la produzione di pannelli di compensato nell’azienda che ha commissionato il lavoro, la Fabinmec Europe S.R.L, viene fatta con una macchina incollatrice che non presenta un controllo automatico. Il problema che ne deriva dipende dalle caratteristiche chimiche della colla usata per incollare uno sopra l’altro i vari fogli che nel complesso formano il vero e proprio pannello. La colla infatti è un fluido non newtoniano e quindi ha una densità e una viscosità variabili in base ai cambiamenti di temperatura. Durante il normale funzionamento della macchina la colla che circola nell’impianto acquista calore e quindi la quantità di colla che viene stesa sui vari fogli di legno non è costante durante il giorno e ciò rischia di compromettere gli standard tecnici che il prodotto finito deve soddisfare. Lo scopo di questo progetto è di costruire un modello fedele al caso reale che controlli questo comportamento e che lo corregga automaticamente in corso d’opera.