As national rural revitalization gradually implements, smart agriculture and digital countryside have become agricultural development in the new era. Agricultural smart technology has been improving in the past few years, covering mapping, sowing, dosing, and other farming management and harvest aspects. The smart controller is equipped to control the Unmanned Aerial Vehicle to complete all the numerical controller operation instructions and help the operator complete agricultural operations efficiently and intelligently. There are few studies on this controller of drones in the current studies. The related studies also keep in the overall development and application analysis of smart agriculture with the rapid change of multi-scene, multi-model and multi-operation environments. The author will make t systematic research on the operation process, functional configuration, performance parameters, and man-machine interface of the smart controller. Unlike previous studies on controller application scenarios and technological innovation, this study adopts the system framework design theory to conduct in-depth structural research on the smart controller. The traditional design methods cannot form the user, product, system design, and scene system from multiple perspectives. With the Man-Machine-Environment system design theory's help, the author builds smart controller system framework through man's subsystems machine-environment study, the framework of access to user requirements, product standards, man-machine index, the design specification of accurate understanding. This research first carried out an in-depth study of the product, including product definition, function, hardware and software, user scenario and competitive product analysis, research product status quo. Then, the author constructed a theoretical framework from subsystem to total system and improved the theoretical framework based on the smart controllers' current research status to clarify the core influencing factors within the system for the subsequent overall design. Secondly, the author conducted in-depth user research according to the existing theoretical framework, from field research, telephone interview, immersive experience, and summarized relevant research results. The smart controller system was carried out according to the overall system design process, which contributed a particular design direction for the subsequent design practice and summarized a set of design specifications and standard guidelines for the smart controller. The design specification is formulated from operation space, operation method, operation organization, operation load, and operation environment. The display system of the smart controller based on this theory also has excellent development value.

Man mano che la rivitalizzazione rurale nazionale si attua gradualmente, l'agricoltura intelligente e la campagna digitale sono diventate sviluppo agricolo nella nuova era. La tecnologia agricola intelligente è migliorata negli ultimi anni, coprendo la mappatura, la semina, il dosaggio e altri aspetti della gestione agricola e del raccolto. Il controller intelligente è attrezzato per controllare il veicolo aereo senza pilota per completare tutte le istruzioni operative del controller numerico e aiutare l'operatore a completare le operazioni agricole in modo efficiente e intelligente. Ci sono pochi studi su questo controller di droni negli studi attuali. Gli studi correlati si mantengono anche nello sviluppo generale e nell'analisi applicativa dell'agricoltura intelligente con il rapido cambiamento di ambienti multi-scena, multi-modello e multi-operazione. L'autore effettuerà una ricerca sistematica sul processo operativo, la configurazione funzionale, i parametri di prestazione e l'interfaccia uomo-macchina del controller intelligente. A differenza dei precedenti studi sugli scenari applicativi dei controller e sull'innovazione tecnologica, questo studio adotta la teoria della progettazione del framework di sistema per condurre ricerche strutturali approfondite sul controller intelligente. I metodi di progettazione tradizionali non possono formare l'utente, il prodotto, il design del sistema e il sistema di scena da più prospettive. Con l'aiuto della teoria della progettazione del sistema uomo-macchina-ambiente, l'autore costruisce la struttura del sistema di controllore intelligente attraverso lo studio dell'ambiente macchina dei sottosistemi dell'uomo, il quadro di accesso ai requisiti dell'utente, gli standard di prodotto, l'indice uomo-macchina, le specifiche di progettazione di una comprensione accurata. Questa ricerca ha prima condotto uno studio approfondito del prodotto, inclusa la definizione del prodotto, la funzione, l'hardware e il software, lo scenario dell'utente e l'analisi del prodotto competitivo, la ricerca sullo stato quo del prodotto. Quindi, l'autore ha costruito un quadro teorico dal sottosistema al sistema totale e ha migliorato il quadro teorico basato sull'attuale stato di ricerca dei controller intelligenti per chiarire i principali fattori di influenza all'interno del sistema per la successiva progettazione complessiva. In secondo luogo, l'autore ha condotto una ricerca approfondita sugli utenti in base al quadro teorico esistente, dalla ricerca sul campo, all'intervista telefonica, all'esperienza immersiva e ha riassunto i risultati della ricerca rilevanti. Il sistema del controller intelligente è stato realizzato secondo il processo di progettazione generale del sistema, che ha fornito una direzione di progettazione particolare per la successiva pratica di progettazione e ha riassunto una serie di specifiche di progettazione e linee guida standard per il controller intelligente. La specifica di progettazione è formulata in base allo spazio operativo, al metodo operativo, all'organizzazione dell'operazione, al carico operativo e all'ambiente operativo. Il sistema di visualizzazione del controller intelligente basato su questa teoria ha anche un eccellente valore di sviluppo.

Agtricultural smart drone controllers. Research on the design of smart agricultural controllers based on the theory of man-machine-environment system

GUO, RUIXUAN
2021/2022

Abstract

As national rural revitalization gradually implements, smart agriculture and digital countryside have become agricultural development in the new era. Agricultural smart technology has been improving in the past few years, covering mapping, sowing, dosing, and other farming management and harvest aspects. The smart controller is equipped to control the Unmanned Aerial Vehicle to complete all the numerical controller operation instructions and help the operator complete agricultural operations efficiently and intelligently. There are few studies on this controller of drones in the current studies. The related studies also keep in the overall development and application analysis of smart agriculture with the rapid change of multi-scene, multi-model and multi-operation environments. The author will make t systematic research on the operation process, functional configuration, performance parameters, and man-machine interface of the smart controller. Unlike previous studies on controller application scenarios and technological innovation, this study adopts the system framework design theory to conduct in-depth structural research on the smart controller. The traditional design methods cannot form the user, product, system design, and scene system from multiple perspectives. With the Man-Machine-Environment system design theory's help, the author builds smart controller system framework through man's subsystems machine-environment study, the framework of access to user requirements, product standards, man-machine index, the design specification of accurate understanding. This research first carried out an in-depth study of the product, including product definition, function, hardware and software, user scenario and competitive product analysis, research product status quo. Then, the author constructed a theoretical framework from subsystem to total system and improved the theoretical framework based on the smart controllers' current research status to clarify the core influencing factors within the system for the subsequent overall design. Secondly, the author conducted in-depth user research according to the existing theoretical framework, from field research, telephone interview, immersive experience, and summarized relevant research results. The smart controller system was carried out according to the overall system design process, which contributed a particular design direction for the subsequent design practice and summarized a set of design specifications and standard guidelines for the smart controller. The design specification is formulated from operation space, operation method, operation organization, operation load, and operation environment. The display system of the smart controller based on this theory also has excellent development value.
ZINZONE, MARTINO
ARC III - Scuola del Design
21-dic-2021
2021/2022
Man mano che la rivitalizzazione rurale nazionale si attua gradualmente, l'agricoltura intelligente e la campagna digitale sono diventate sviluppo agricolo nella nuova era. La tecnologia agricola intelligente è migliorata negli ultimi anni, coprendo la mappatura, la semina, il dosaggio e altri aspetti della gestione agricola e del raccolto. Il controller intelligente è attrezzato per controllare il veicolo aereo senza pilota per completare tutte le istruzioni operative del controller numerico e aiutare l'operatore a completare le operazioni agricole in modo efficiente e intelligente. Ci sono pochi studi su questo controller di droni negli studi attuali. Gli studi correlati si mantengono anche nello sviluppo generale e nell'analisi applicativa dell'agricoltura intelligente con il rapido cambiamento di ambienti multi-scena, multi-modello e multi-operazione. L'autore effettuerà una ricerca sistematica sul processo operativo, la configurazione funzionale, i parametri di prestazione e l'interfaccia uomo-macchina del controller intelligente. A differenza dei precedenti studi sugli scenari applicativi dei controller e sull'innovazione tecnologica, questo studio adotta la teoria della progettazione del framework di sistema per condurre ricerche strutturali approfondite sul controller intelligente. I metodi di progettazione tradizionali non possono formare l'utente, il prodotto, il design del sistema e il sistema di scena da più prospettive. Con l'aiuto della teoria della progettazione del sistema uomo-macchina-ambiente, l'autore costruisce la struttura del sistema di controllore intelligente attraverso lo studio dell'ambiente macchina dei sottosistemi dell'uomo, il quadro di accesso ai requisiti dell'utente, gli standard di prodotto, l'indice uomo-macchina, le specifiche di progettazione di una comprensione accurata. Questa ricerca ha prima condotto uno studio approfondito del prodotto, inclusa la definizione del prodotto, la funzione, l'hardware e il software, lo scenario dell'utente e l'analisi del prodotto competitivo, la ricerca sullo stato quo del prodotto. Quindi, l'autore ha costruito un quadro teorico dal sottosistema al sistema totale e ha migliorato il quadro teorico basato sull'attuale stato di ricerca dei controller intelligenti per chiarire i principali fattori di influenza all'interno del sistema per la successiva progettazione complessiva. In secondo luogo, l'autore ha condotto una ricerca approfondita sugli utenti in base al quadro teorico esistente, dalla ricerca sul campo, all'intervista telefonica, all'esperienza immersiva e ha riassunto i risultati della ricerca rilevanti. Il sistema del controller intelligente è stato realizzato secondo il processo di progettazione generale del sistema, che ha fornito una direzione di progettazione particolare per la successiva pratica di progettazione e ha riassunto una serie di specifiche di progettazione e linee guida standard per il controller intelligente. La specifica di progettazione è formulata in base allo spazio operativo, al metodo operativo, all'organizzazione dell'operazione, al carico operativo e all'ambiente operativo. Il sistema di visualizzazione del controller intelligente basato su questa teoria ha anche un eccellente valore di sviluppo.
File allegati
File Dimensione Formato  
Polimi Thesis Final.pdf

accessibile in internet per tutti

Descrizione: Guo Ruixuan_10733951_Thesis
Dimensione 32.02 MB
Formato Adobe PDF
32.02 MB Adobe PDF Visualizza/Apri

I documenti in POLITesi sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/10589/183805