Simulation of emotional behaviour in a robot

Human robot interaction is the field of robotics whose aim is to study how humans and robots can cooperate and interact with each other. To accomplish this goal a central factor is the capability of the robot to correctly interpret human emotions and react in a way that can be considered an appropriate answer. To study how emotion expression can improve human-robot interaction a good test field is theatre. The aim of this work is to study how a simple robot can interact with a human actor in an improvisational context, communicating emotions in both directions.

L'interazione uomo-robot è il campo della robotica il cui scopo è studiare come l'uomo e i robot possono cooperare e interagire tra loro. Per raggiungere questo obiettivo un fattore centrale è la capacità del robot di interpretare correttamente le emozioni umane e reagire in un modo che può essere considerato una risposta adeguata. Per studiare come l'espressione delle emozioni può migliorare l'interazione uomo-robot un buon campo di prova è il teatro. Lo scopo di questo lavoro è quello di permettere l'interazione di un semplice robot con un attore umano in un contesto di improvvisazione, comunicando emozioni in entrambe le direzioni.