Anatomically inspired artificial skin structure for prosthetic hands. Completion of a parametric design algorithm, capable of using cellular structure, organic shapes, and soft materials to reproduce a 3D printable biomimetic human skin structure for prosthetic hands that improve control and adaptability

Construction of a parametric design algorithm, capable of generating parametrized Voronoi lattice structure and of regulating the Stiffness and compressive strength of the structures generated. The objective of this thesis has its foundation in the room for improvement that exists within the prosthetic field, specifically the artificial skin used in prosthetics hands. That is why the main goal of this study is to achieve and test a parametric design algorithm that generates anatomically inspired Voronoi lattice structures that have the capability of behaving like human skin. The method here proposed was capable of generating samples with the desired anatomically inspired Voronoi structures. These samples were printed with elastic resin using Stereolithography technology. In addition, they were subjected to compression tests, and the data gathered was conclusive as it shows that the parameters defined in the design method have indeed the capability of replicating the anatomical properties within the generated structures.

Costruzione di un algoritmo di progettazione parametrica, in grado di generare strutture lattice di Voronoi parametrizzate e di regolare la Rigidità e la resistenza alla compressione delle strutture generate. L'obiettivo di questa tesi ha le sue basi nello spazio di miglioramento che esiste all'interno del campo protesico, in particolare la pelle artificiale utilizzata nelle mani protesiche. È per questo motivo che l'obiettivo principale di questo studio è raggiungere e testare un algoritmo di progettazione parametrica che generi strutture lattice di Voronoi ispirate anatomicamente che hanno la capacità di comportarsi come la pelle umana. Il metodo qui proposto era in grado di generare campioni con le strutture Voronoi di ispirazione anatomica desiderate. Questi campioni sono stati stampati con resina elastica utilizzando la tecnologia Stereolitografia. Inoltre, sono stati sottoposti a prove di compressione, ei dati raccolti sono stati conclusivi in quanto dimostrano che i parametri definiti nel metodo di progettazione hanno effettivamente la capacità di replicare le proprietà anatomiche all'interno delle strutture generate.