Autonomous robot for planting for great green wall initiative feasibility study

The essence of this thesis is to provide a feasibility study of planting autonomous robot, to help reforestation activity around the world. In particular, the case study take in consideration in this document is about the great green wall project in sub-Saharan Africa regions. The project was born to fight desertification, climate changes and greenhouse gases. This initiative combined with our everyday action can reduce the effect and issue that this phenomena cause, and create a virtuous cycle for that zone, with benefit for the entire globe also. Automation can help in this situation because the environment is inhospitable due to the heat, that is really dangerous for people (is one of the hottest areas of the planet) and this reduce the efficiency and the possibility of planting processes. It is important to start planting operation as fast as possible because the result and benefits of this action can be seen only after some years. This feasibility study is structured in this way: 1) Requirements and specifications formalization based on information and pass experiences 2) Exploration on existing technologies that have the potential to meet our request based on research investigation 3) Analyse the solution found putting in evidence strengthens and weaknesses, and suggesting some changes (in case there are needed) that could be applied to fully satisfy our needs This type of study can be exported also in other context to incentive reforestation activity in other part of the globe, for instance in Europe (in Italy, Portugal, and Spain), or where green areas are reduced for several reason (wild urbanization, storms, floods, fire, winds, etc). However, for this thesis, it was decided to focus on Africa challenge trying to find the most flexible solution, to get ready for new opportunity, and future possible development.

L’obiettivo di questa tesina è quello di realizzare uno studio di fattibilità, sui robot autonomi della piantumazione, in particolare per quanto riguarda la semina. Il reale intento è quello di aiutare le attività di riforestazione nel mondo. In particolar modo, viene preso in esame, come caso di studio, il progetto della grande muraglia verde nella zona subsahariana dell’Africa, che si contrappone all’avanzamento della desertificazione, ai cambiamenti climatici e ai gas serra. Questo progetto combinato con le nostre azioni individuali può ridurre gli effetti e i problemi che questi fenomeni provocano e creare un circolo virtuoso per la zona interessata e anche per l’intero pianeta. L’automazione può aiutare in questo ambito perché la zona interessata, presenta un ambiente inospitale, il calore percepito può risultare molto pericoloso per le persone (è una delle aree più calde dell’intero globo) e questo riduce l’efficienza e la possibilità di fare attività di piantumazione. Risulta essere decisivo iniziare subito e nel modo più veloce possibile queste attività perché i loro benefici si potranno vedere solo dopo alcuni anni. Lo studio di fattibilità è così strutturato: 1) Formalizzazione delle specifiche e requisiti tramite le informazioni recuperate e le esperienze passate 2) Ricerca delle tecnologie già esistenti che potenzialmente potrebbero soddisfare nostri vincoli 3) Analisi delle soluzioni trovate mettendo in evidenza i punti forti e di debolezza e suggerendo alcuni cambiamenti che potrebbero essere fati per soddisfare a pieno le nostre esigenze Questo tipo di studio potrebbe essere utilizzato come base anche per altri contesti per incentivare le attività di riforestazione, per esempio, in Europa (Italia, Portogallo, Spagna), o dove si sono ridotte le arre verdi per diverse ragioni (urbanizzazione selvaggia, tempeste, inondazioni, vento, incendi, ecc.). Si è scelto di sviluppare il progetto africano, tenendo conto di trovare soluzioni il più adattabili possibili a nuove e future possibilità