When we talk about minimally invasive surgery techniques, such as laparoscopy, suturing is one of the essential operations. However, to acquire the needed expertise, surgeons must follow intensive training. Clearly, practising assumes a key role, so having access to the proper tools is fundamental for an adequate formation. However, the most effective training methods are generally too expensive to allow a wide diffusion, inevitably causing disparities in the education of surgeons. This thesis proposes a new paradigm of surgical suturing simulators. Indeed, the purpose is to prove the feasibility of realising affordable yet reliable tools based on the Virtual Reality medium, exploiting new low-cost VR headsets. In fact, this software provides an immersive environment where the trainees can perform suturing activities in different scenarios, each one designed to improve some specific skills. For the whole duration of the development, this project was guided by Dott. Francesco Guerrera, Thoracic Surgeon from Università degli Studi di Torino.

Quando si parla di tecniche di chirurgia microinvasiva, quale è la laparoscopia, la sutura risulta essere una delle operazioni essenziali. Tuttavia, per acquisire le competenze neces sarie, è imprescindibile che i chirurghi seguano un lungo percorso di formazione. Chiara mente la pratica assume un ruolo chiave e, conseguentemente, per ottenere una formazione adeguata è fondamentale avere accesso a degli strumenti appropriati. Tuttavia, i metodi di formazione più efficaci sono generalmente troppo costosi perchè possano avere un’ampia diffusione, inevitabilmente causando disparità nei percorsi formativi dei chirurghi. Questa tesi presenta un nuovo paradigma per realizzare simulatori di sutura chirurgica. Invero, lo scopo è provare che, attraverso il medium della Realtà Virtuale, sia possibile creare strumenti che siano al contempo affidabili ed economici, sfruttando visori VR dal basso costo. Infatti, questo software fornisce un ambiente immersivo in cui i tirocinanti possano eseguire esercizi di sutura in diversi scenari, ognuno concepito per migliorare specifiche competenze. Per la sua intera durata, lo sviluppo di questo progetto è stato supportato dal Dottor Francesco Guerrera, chirurgo toracico dell’Università degli Studi di Torino.

Laparoscopic suturing training through a virtual reality low-cost simulator

Porta, Davide Maria
2021/2022

Abstract

When we talk about minimally invasive surgery techniques, such as laparoscopy, suturing is one of the essential operations. However, to acquire the needed expertise, surgeons must follow intensive training. Clearly, practising assumes a key role, so having access to the proper tools is fundamental for an adequate formation. However, the most effective training methods are generally too expensive to allow a wide diffusion, inevitably causing disparities in the education of surgeons. This thesis proposes a new paradigm of surgical suturing simulators. Indeed, the purpose is to prove the feasibility of realising affordable yet reliable tools based on the Virtual Reality medium, exploiting new low-cost VR headsets. In fact, this software provides an immersive environment where the trainees can perform suturing activities in different scenarios, each one designed to improve some specific skills. For the whole duration of the development, this project was guided by Dott. Francesco Guerrera, Thoracic Surgeon from Università degli Studi di Torino.
GUERRERA, FRANCESCO
ING - Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
22-lug-2022
2021/2022
Quando si parla di tecniche di chirurgia microinvasiva, quale è la laparoscopia, la sutura risulta essere una delle operazioni essenziali. Tuttavia, per acquisire le competenze neces sarie, è imprescindibile che i chirurghi seguano un lungo percorso di formazione. Chiara mente la pratica assume un ruolo chiave e, conseguentemente, per ottenere una formazione adeguata è fondamentale avere accesso a degli strumenti appropriati. Tuttavia, i metodi di formazione più efficaci sono generalmente troppo costosi perchè possano avere un’ampia diffusione, inevitabilmente causando disparità nei percorsi formativi dei chirurghi. Questa tesi presenta un nuovo paradigma per realizzare simulatori di sutura chirurgica. Invero, lo scopo è provare che, attraverso il medium della Realtà Virtuale, sia possibile creare strumenti che siano al contempo affidabili ed economici, sfruttando visori VR dal basso costo. Infatti, questo software fornisce un ambiente immersivo in cui i tirocinanti possano eseguire esercizi di sutura in diversi scenari, ognuno concepito per migliorare specifiche competenze. Per la sua intera durata, lo sviluppo di questo progetto è stato supportato dal Dottor Francesco Guerrera, chirurgo toracico dell’Università degli Studi di Torino.
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Descrizione: This thesis proposes a new paradigm of surgical suturing simulators. Indeed, the purpose is to prove the feasibility of realising affordable yet reliable tools based on the Virtual Reality medium, exploiting new low-cost VR headsets. This software provides an immersive environment where the trainees can perform suturing activities in different scenarios, each one designed to improve some specific skills.
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