A literature review on Automatic Disassembly of End of Life EVs LIB packs

In the present times our society is facing numerous topics as climate neutrality, industry digitization and circular economy. The present work aim to address the problem of improved recycling in the always more important sector of EV's battery packs. Numerous examples of recently developed solution for this problem will be addressed, under the aspect of moethods for recycling, robotic/collaborative disassembly and relative control techniques, generating a detailed review that can help further studies to better understand the paths the research and industry sectors will be exploring in the near future. The present work will expose, after the currently utilised types of LIB in the market, their recycling and disassembly techniques, underlining the needs and the challenges for the future industrial implementation of automatic robotic disassembly cells for EOL electr(on)ic products. Will be provided also a thorough explanation of the prototypes developed in this field during the last 10 years, allowing to better characterize the current state of the art, both in the case of fully automated disassembly cells as well as in the case of Human Robot Collaborative ones.

La nostra società sta affrontando numerosi temi come la neutralità climatica, la digitalizzazione dell'industria e l'economia circolare. Il presente lavoro si propone di affrontare il problema del miglioramento del riciclaggio nel settore sempre più importante delle batterie per veicoli elettrici. Verranno affrontati numerosi esempi di soluzioni recentemente sviluppate per questo problema, sotto l'aspetto dei metodi di riciclaggio, dello smontaggio robotizzato/collaborativo e delle relative tecniche di controllo, generando una rassegna dettagliata che possa aiutare ulteriori studi a comprendere meglio le strade che la ricerca e l'industria esploreranno nel prossimo futuro. Il presente lavoro esporrà, dopo i tipi di LIB attualmente utilizzati sul mercato, le loro tecniche di riciclaggio e disassemblaggio, sottolineando le necessità e le sfide per la futura implementazione industriale di celle automatiche di disassemblaggio robotizzato per i prodotti elettrici EOL. Verrà inoltre fornita una spiegazione approfondita dei prototipi sviluppati in questo campo negli ultimi 10 anni, consentendo di caratterizzare meglio l'attuale stato dell'arte, sia nel caso di celle di disassemblaggio completamente automatizzate sia nel caso di celle collaborative uomo-robot.