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2019-07-25 Tesi di laurea Magistrale Modeling, design and development of a linear pneumatic actuator for soft robotic applications RUSTUM, SARA
2019-07-25 Tesi di laurea Magistrale A framework for head and neck endoscopic image segmentation and classification for early-stage cancer diagnosis support RUPERTI, MICHELA
2019-10-03 Tesi di laurea Magistrale Training in robot-assisted surgery : a novel experimental setup for skill transfer evaluation CACCIANIGA, GUIDO
2019-10-03 Tesi di laurea Magistrale Reducing time and surgeon mental workload for robot positioning in operating room using learned desired null-space joint configurations PARINI, RICCARDO
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Evaluating the dexterity of surgical instruments and performance of the feedbacks YAVUZ, GULFEM CEREN
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Model-free control of actuated tendon-driven MitraClip catheter Quacquarelli, Mariagrazia
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Exploiting kinematic redundancy of surgeons for motor augmentation to control the Da Vinci Camera Bastianelli, Elena
2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale WAY-Net : a weak multi-task learning framework for automatic anastomoses detection in fetal surgery De Paolis, Gaia Romana
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale A method for simultaneous task recognition and gesture classification in surgical robotics GRIGOLI, FRANCESCO
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Integration of a virtual reality environment for percutaneous renal puncture in the routine clinical practice of a tertiary department of interventional urology : a feasibility study MONDINO, GRETA
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