The thesis deals with the modeling of car-like robot (scale 1:12) dynamics by employing Gaussian process regression. The derived model is then tested through simulation to investigate its behavior when integrated into a Model predictive control framework.
La tesi si occupa di modelizzare la dinamica di un prototipo di veicolo autonomo in scala 1:12 tramite l'utilizzo dei processi gaussiani. Il modello derivato viene successivamente testato in simulazione per testare il suo comportamento quando incluso nella struttura di un controllo predittivo.
Gaussian process modeling of a car-like robot for safe autonomous driving
CHIESA, RICCARDO
2022/2023
Abstract
The thesis deals with the modeling of car-like robot (scale 1:12) dynamics by employing Gaussian process regression. The derived model is then tested through simulation to investigate its behavior when integrated into a Model predictive control framework.File allegati
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
2023_07_Chiesa_Executive_Summary.pdf
non accessibile
Descrizione: Executive Summary
Dimensione
607.19 kB
Formato
Adobe PDF
|
607.19 kB | Adobe PDF | Visualizza/Apri |
|
2023_07_Chiesa_Thesis.pdf
non accessibile
Descrizione: Thesis
Dimensione
17.58 MB
Formato
Adobe PDF
|
17.58 MB | Adobe PDF | Visualizza/Apri |
I documenti in POLITesi sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/10589/209337