HiveDock : designing an open and modular docking system for autonomous drones using digital fabrication and distributed production

HiveDock proposes a new, modular system for the use of drones in agriculture aimed at improving the efficiency and sustainability of agricultural practices. The solution consists of a docking station system that allows unmanned platforms to conduct operations autonomously. This thesis is the result of an in-depth analysis of contemporary agriculture and the challenges it faces. The hypothesis of using unmanned platforms as a possible solution in an integrated product design scenario underlined this research. These analyses and reflections led to the development of a solution capable of addressing the challenges facing modern agriculture. The proposed design provides a highly customisable and flexible system for agricultural enterprises and consortiums to increase their efficiency and productivity. Indeed, this integrated network of bases enables automated control of operational cycles, resource consumption optimisation, and increased agricultural productivity. The proposed system is oriented towards a digital fabrication and distributed production model, allowing it to adapt to Italy's highly fragmented territory and agricultural context. This design solution represents a step towards a new agriculture paradigm that responds to present and future challenges.

HiveDock è un sistema modulare per l'impiego di Unmanned Vehicles (UV) in agricoltura al fine di migliorare l'efficienza e la sostenibilità delle pratiche agricole. La soluzione consiste in un sistema di stazione di ricarica che consente alle piattaforme UV di svolgere operazioni in modo autonomo. Questa tesi è il risultato di un'analisi approfondita dell'agricoltura contemporanea e delle sfide ad essa associate. L'ipotesi dell'uso di UV come possibile soluzione in uno scenario di Integrated Product Design ha sotteso questa ricerca, portando allo sviluppo di una soluzione in grado di affrontare le sfide dell'agricoltura moderna. Il progetto proposto fornisce un sistema altamente personalizzabile e flessibile per le aziende agricole e i consorzi per aumentare la loro efficienza e produttività. Infatti, questa rete integrata di stazioni di ricarica consente il controllo automatizzato dei cicli operativi, l'ottimizzazione del consumo di risorse e l'aumento della produttività agricola. La soluzione proposta è orientata verso un modello di produzione digitale e distribuita, che consente l'adattamento del sistema al territorio e al contesto agricolo italiano, estremamente frammentato e diversificato. Questa soluzione di progettazione rappresenta un passo verso un nuovo paradigma agricolo che possa rispondere alle sfide del presente e del futuro.