JARVIS : an intuitive robot programming interface for SMEs

To make collaborative robots accessible to Small and Medium-sized Enterprises, a programming interface that does not require skills in robot programming and that is flexible to quick-changing setups is needed. In this direction, Cobot manufacturers seek innovative solutions to incentivise more users to adopt their products. The thesis project is to act as a support in the development of the JARVIS solution applied to kitting operations, selected as a finalist for the Kuka Innovation Award 2023 and showcased at the Automatica2023 fair. Particularly, it focuses on the design of the components being part of the workcell and the user interface developed appositely for the contest. Survey feedbacks from fair visitors have been collected to get insights into the method effectiveness.

Per rendere i robot collaborativi accessibili alle Piccole e Medie Imprese (PMI), è necessaria un’interfaccia di programmazione che non richieda elevate competenze nella programmazione dei robot e che sia flessibile al cambiamento veloce delle attività produttive. In questa direzione, i costruttori di Cobot ricercano soluzioni innovative che incentivino un maggior numero di utenti ad adottare i loro prodotti. Il progetto di tesi consiste nel supporto allo sviluppo della soluzione JARVIS applicata alle operazioni di kitting, selezionato come finalista al Kuka Innovation Award 2023 e presentato alla fiera Automatica2023. In particolare, la tesi si concentra sulla progettazione dei componenti facenti parte della cella di lavoro e l'interfaccia utente appositamente sviluppata per la competizione. L’opinione dei visitatori della fiera è stata raccolta tramite questionario per ottenere dei riscontri circa l'efficacia della proposta.