Model driven configuration and instrumentation in virtual environment of interactive robotic applications in healthcare settings

The rapid growth of technology in the field of robotics implies the deployment of robots in everyday life through various sectors, particularly in the service sector. For proper application of robotic systems, a thorough analysis of their use and effectiveness must be undertaken. Such analysis, however, currently requires a strong foundation of technical knowledge. This thesis builds on an existing DSL that allows professionals without technical knowledge of robotics to configure a scenario to be analyzed and offers a plug-in that would allow the user to configure the described scenario in a simulation for a more in-depth analysis. This work identifies areas of development in the existing DSL, implements them and verifies the functionality. Furthermore, an existing plug-in to automatically configure a simulation in CoppeliaSim is investigated, and then modified and extended to allow seamless transition between the scenario description according to the DSL and simulation for the user.

La rapida crescita della tecnologia nel campo della robotica implica la diffusione dei robot nella vita quotidiana attraverso vari settori, in particolare nel settore dei servizi. Per una corretta applicazione dei sistemi robotici, deve essere intrapresa un'analisi approfondita del loro uso e della loro efficacia, tuttavia, tale analisi attualmente richiede una solida base di conoscenze tecniche. Questa tesi si basa su un DSL esistente che consente ai professionisti senza conoscenze tecniche di robotica di configurare uno scenario da analizzare e offre un plug-in che consentirebbe all'utente di configurare lo scenario descritto in un ambiente di simulazione per un'analisi più approfondita. Questo lavoro identifica aree di sviluppo nel DSL esistente, le implementa e ne verifica la funzionalità. Inoltre, viene esaminato un plug-in esistente per configurare automaticamente una simulazione in CoppeliaSim, quindi modificato ed esteso per consentire una transizione senza soluzione di continuità tra la descrizione dello scenario in base al DSL e la simulazione per l'utente.