Analisi di precisione e accuratezza di un dispositivo VR per teleriabilitazione

This thesis explores the integration of technology in rehabilitation, focusing on the EvolvRehab device, distributed in Italy by the company Roboticlever Srl. The introductory chapter provides an overview of the company, the EvolvRehab device, and my internship experience conducted therein. The second chapter delves into the historical context and definitions of rehabilitation, emphasizing the technological revolution in the field. Virtual reality and telemedicine, including telerehabilitation, are examined, highlighting their applications and benefits, particularly in geriatric and neurological rehabilitation. The third chapter describes the materials and methods employed in the research. Movement analysis conducted at the motion analysis laboratory of the Politecnico di Milano using the optoelectronic system is detailed. The acquisition protocol, including setup, anatomical calibration, and integration of the graphical and auditory interface of EvolvRehab, is described. The chapter concludes with the design of an Integrated Protocol for Fall Prevention. The fourth chapter presents the results, starting with preliminary data and proceeding with statistical analysis. The results provide insights into the precision and accuracy of the EvolvRehab device in movement tracking and analysis. The obtained data are argued and discussed throughout the fifth chapter. The conclusion entails a detailed analysis of the individual points presented in the preceding section, providing a comprehensive framework of motor dynamics and responses in the context of rehabilitation. This research contributes to the ongoing debate on technological developments in the rehabilitation field and provides valuable insights for professionals, researchers, and stakeholders interested in enhancing rehabilitation processes through innovative solutions. Topics addressed in the final chapter of this thesis document.

Questa tesi esplora l'integrazione della tecnologia nella riabilitazione, focalizzandosi sul dispositivo EvolvRehab, di cui la società Roboticlever Srl ne è distributore in Italia. Il capitolo introduttivo fornisce una panoramica dell'azienda, del dispositivo EvolvRehab e dell'esperienza di tirocinio curricolare da me condotta. Il secondo capitolo approfondisce il contesto storico e le definizioni della riabilitazione, sottolineando la rivoluzione tecnologica nel settore. Viene esaminata la realtà virtuale e la telemedicina, inclusa la telereabilitazione, mettendo in evidenza le loro applicazioni e i benefici, in particolare nella riabilitazione geriatrica e neurologica. Il terzo capitolo descrive i materiali e i metodi impiegati nella ricerca. Viene dettagliata l'analisi del movimento, condotta presso il laboratorio di analisi del movimento del Politecnico di Milano utilizzando il sistema optoelettronico. Viene descritto il protocollo di acquisizione, compreso l'allestimento, la calibrazione anatomica e l'integrazione dell'interfaccia grafica e sonora di EvolvRehab. Il capitolo si conclude con la progettazione di un Protocollo Integrato per la Prevenzione delle Cadute. Il quarto capitolo presenta i risultati, iniziando con i dati preliminari e proseguendo con un'analisi statistica. I risultati offrono spunti circa la precisione e l'accuratezza del dispositivo EvolvRehab nel tracciamento e nell'analisi dei movimenti. I dati ottenuti sono argomentati e discussi nel corso nel quinto capitolo. La conclusione vede un'analisi dettagliata dei singoli punti presenti nella sezione precedente fornendo un quadro esaustivo delle dinamiche e delle risposte motorie nel contesto della riabilitazione. Questa ricerca contribuisce al dibattito in corso sugli sviluppi tecnologici nel campo riabilitativo e fornisce spunti preziosi per professionisti, ricercatori e stakeholder interessati a potenziare i processi di riabilitazione attraverso soluzioni innovative. Argomenti trattati nell'ultimo capitolo di questo documento di tesi.