Electronic design and creation of the SAFER robot with references to surveillance robotics today and in the future

In this thesis, we will discuss the current state of surveillance robotics and its future prospects. The introduction addresses this topic and then transitions to a description of existing robotic examples developed by NuZoo, culminating in a detailed exploration of the SAFER robot, which is the primary focus of the thesis. When describing SAFER, we will begin with an introduction explaining the rationale behind its conception and the development of its initial prototype. We will then delve deeply into the electrical components of the robot, as this was the primary area of my work during my internship. After providing a detailed description of how the electrical circuit was designed, tested, and replicated, we will address several encountered problems and their appropriate solutions. The thesis concludes with a reflection on my final weeks at NuZoo and discusses potential future upgrades for the SAFER robot to keep pace with ongoing technological advancements.

In questa tesi, discuteremo lo stato attuale della robotica di sorveglianza e le sue prospettive future. L'introduzione affronta questo tema e poi passa a una descrizione degli esempi robotici esistenti sviluppati da NuZoo, culminando in un'esplorazione dettagliata del robot SAFER, che è il principale argomento della tesi. Quando descriveremo SAFER, inizieremo con un'introduzione che spiega le ragioni dietro la sua concezione e lo sviluppo del suo prototipo iniziale. Poi ci addentreremo profondamente nei componenti elettrici del robot, poiché questa è stata l'area principale del mio lavoro durante il mio stage. Dopo aver fornito una descrizione dettagliata di come è stato progettato, testato e replicato il circuito elettrico, affronteremo diversi problemi incontrati e le relative soluzioni appropriate. La tesi si conclude con una riflessione sulle mie ultime settimane presso NuZoo e discute potenziali aggiornamenti futuri per il robot SAFER per tenere il passo con i continui progressi tecnologici.