Energy-Aware Multi-UAV Coverage Path Planning for Precision Agriculture Applications

This study aims to investigate coverage control strategies, primarily for applications in precision agriculture and other multi-UAV applications. The research starts with discussing state-of-the-art coverage path planning techniques together with the area decomposition methods, defines the problem mathematically, and mentions the requirements that need focus to improve the mission efficiency. The potential benefits of an energy-aware spiral path planner algorithm are evaluated and discussed on how the algorithm can be adapted for a multi-UAV system. Subsequently, the selected methods and the simulations are implemented, and the results obtained are evaluated.

Questo studio mira ad indagare le strategie di controllo per il monitoraggio, principalmente per applicazioni nell'agricoltura di precisione e altre applicazioni multi-UAV. La ricerca inizia con la discussione delle tecniche all'avanguardia per la pianificazione dei percorsi di monitoraggio insieme ai metodi di decomposizione dell'area, definisce il problema matematicamente e menziona i requisiti che necessitano attenzione per migliorare l'efficienza della missione. Vengono valutati i potenziali benefici di un algoritmo di pianificazione dei percorsi a spirale che tiene in considerazione l'energia consumata durante le varie fasi di volo e viene discussa la possibilità di adattare l'algoritmo per un sistema multi-UAV.