Evaluation of terrestrial and mobile laser scanning system: a manufacturer-based comparative study

This article compares and examines the performance of ground laser scanning (TLS) and mobile laser scanning (MLS) equipment in various surveying applications, spanning many manufacturers and models such as Trimble, FARO, Optech, Riegl, Leica, and Zoller+Fröhlich, among others. Laser scanning technology has advanced, making it more widely used in fields such as forest fine mapping, road mobile scanning, geological hazard monitoring, and infrastructure assessment. However, different scanning devices differ in measurement accuracy, environmental adaptability, multi-sensor fusion, data acquisition methods, post-processing procedures, and software support, making them suitable for scanning and surveying in a variety of scenarios. This article delves into crucial concerns such as measurement efficiency and data accuracy of TLS and MLS devices in various settings, as well as their practical application scenarios, using an analysis of device technical parameters and a comparison of real application examples. Overall, TLS devices have higher measurement accuracy and are suitable for high-precision engineering surveying, such as building facade surveying, geological hazard monitoring, and so on, whereas MLS devices are better suited to large-scale 3D modeling, transportation infrastructure surveying, and other tasks due to their fast data collection capabilities. In addition, this study looked at software systems produced independently by different brands of equipment and discovered that maximizing data compatibility and processing flow had a substantial impact on survey efficiency. This study can help engineers and researchers select equipment for practical surveying applications by assisting users in making balanced judgments between distance measurement, accuracy, and suitable scenarios, as well as investigating laser scanner development prospects in the future.

Questo articolo confronta ed esamina le prestazioni delle apparecchiature di scansione laser a terra (TLS) e di scansione laser mobile (MLS) in varie applicazioni di rilevamento, che coprono molti produttori e modelli come Trimble, FARO, Optech, Riegl, Leica e Zoller+Fröhlich, tra gli altri. La tecnologia di scansione laser è avanzata, rendendola più ampiamente utilizzata in settori come la mappatura fine delle foreste, la scansione mobile stradale, il monitoraggio dei pericoli geologici e la valutazione delle infrastrutture. Tuttavia, i diversi dispositivi di scansione differiscono per precisione di misurazione, adattabilità ambientale, fusione multi-sensore, metodi di acquisizione dei dati, procedure di post-elaborazione e supporto software, rendendoli adatti per la scansione e il rilevamento in una varietà di scenari. Questo articolo approfondisce preoccupazioni cruciali come l'efficienza di misura e l'accuratezza dei dati dei dispositivi TLS e MLS in varie impostazioni, nonché i loro scenari di applicazione pratiche, utilizzando un'analisi dei parametri tecnici del dispositivo e un confronto di esempi di applicazione reali. Nel complesso, i dispositivi TLS hanno una maggiore precisione di misurazione e sono adatti per rilevamenti ingegneristici di alta precisione, come il rilevamento delle facciate degli edifici, il monitoraggio dei pericoli geologici e così via, mentre i dispositivi MLS sono più adatti per la modellazione 3D su larga scala, il rilevamento delle infrastrutture di trasporto e altri compiti a causa delle loro capacità di raccolta dati veloci. Inoltre, questo studio ha esaminato i sistemi software prodotti in modo indipendente da diverse marche di attrezzature e ha scoperto che massimizzare la compatibilità dei dati e il flusso di elaborazione ha avuto un impatto sostanziale sull'efficienza del sondaggio. Questo studio può aiutare ingegneri e ricercatori a selezionare attrezzature per applicazioni di rilevamento pratiche, aiutando gli utenti a fare giudizi equilibrati tra la misura della distanza, l'accuratezza e gli scenari adatti, nonché indagando sulle prospettive di sviluppo dello scanner laser in futuro.