Design of an analogue electrical device with integrated circuits able to feedback control a PMDC motor

In the following paper, a laboratory project carried out during the international mobility program at the Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC) will be presented. The laboratory was implemented on a De Lorenzo OPENLAB workstation and is connected to various aspects of engineering: an electronics phase related to the design of an integrated circuit (IC), mechanical modelling of an electric motor, and its feedback control. The objectives are to control the electric motor in terms of mechanical components (speed and acceleration) through electronic variables (voltage). The main goal is to enable precise and real-time management of the motor, improving the understanding of interactions between electronic and mechanical components and contributing to the optimization of the system’s performance.

Nel seguente elaborato sarà presentato un progetto di laboratorio durante la mobilità internazionale presso la Universidade Do Estado De Santa Catarina (UDESC). Il laboratorio è stato realizzato su un banco di lavoro De Lorenzo OPENLAB ed è collegato a vari aspetti dell'ingegneria: una fase di elettronica relativa alla progettazione di un circuito integrato (IC), modellazione meccanica di un motore elettrico e controllo in retroazione dello stesso. Gli obiettivi sono di poter controllare il motore elettrico in termini di componenti meccanici (velocità e accelerazione) attraverso variabili elettroniche (tensione). L'obiettivo principale è consentire una gestione precisa e in tempo reale del motore, migliorando la comprensione delle interazioni tra componenti elettronici e meccanici e contribuendo all'ottimizzazione delle prestazioni del sistema.