Contraction-based methods for observer design: application to hydrogen fuel cells

This work develops a computationally feasible observer design methodology for nonlinear systems. The methodology leverages on recent developments on contraction theory and Linear Matrix Inequalities. The observer then provides information to a controller designed using Control Barrier Functions and Proximal Dynamics to impose safety constraints. Subsequently, the overall approach will be applied to a hydrogen fuel cell system.

Questo lavoro sviluppa una metodologia computazionalmente efficiente per il design di observer per sistemi nonlineari. Tale metodologia fa leva su recenti sviluppi riguardo alla teoria della contrazione e alle Linear Matrix Inequalities. L'observer fornisce poi informazioni ad un controllore progettato utilizzando le Control Barrier Functions e le Proximal Dynamics per imporre vincoli di sicurezza. Successivamente, l'approccio complessivo verrà applicato al sistema di una cella a combustibile a idrogeno.