Design of an adaptive dashboard for autonomous vehicles: balance and transition between manual and autonomous driving modes

In the context of the evolution of level 4 autonomous driving, one of the most critical issues remains the moment of take-over, i.e. the transition between autonomous and manual driving and vice versa. The critical aspect is the friction that an apparently intelligent system creates when it asks the driver to regain control of the vehicle, making the user's trust in the machine more critical. The uncertainty associated with the vehicle's ability to actually drive autonomously undermines the willingness to use it in practice. This thesis aims to explore a cooperative cockpit, in which the vehicle does not simply act autonomously but, as an active partner, supports, assists and communicates with the driver through an interface designed to be a co-pilot, i.e. a cooperative support tool capable of dynamically adapting to the context. Through the design of an advanced cockpit with multimodal HMI, i.e. one that includes physical controls, screens, AI-mediated voice interaction and a multisensory notification system, the thesis proposes a solution that improves perceived safety during take-over and confidence in the car's capabilities by promoting a more natural, reassuring and continuous human-machine relationship. In conclusion, a detail of the dashboard product is analysed in order to better detail the technical construction and the supporting engineering system.

Nel contesto dell’evoluzione della guida autonoma di livello 4, uno dei punti critici più rilevanti rimane il momento del take-over, ovvero l’operazione di passaggio tra guida autonoma e manuale e viceversa. L’aspetto critico è la frizione che un sistema apparentemente intelligente crea quando chiede al conducente di riprendere il controllo del veicolo, rendendo più critica la fiducia da parte dell’utente ad affidarsi alla macchina. L’incertezza associata alla capacità del mezzo di effettivamente guidare in autonomia ne mina alle fondamenta la volontà di reale utilizzo. La presente tesi vuole esplorare un abitacolo cooperativo, in cui il veicolo non agisce semplicemente autonomamente ma, come un partner attivo, supporta, affianca e dialoga con il guidatore attraverso un’interfaccia progettata per essere un copilota, quindi uno strumento di supporto cooperativo, capace adattarsi dinamicamente al contesto. Attraverso la progettazione di un abitacolo evoluto con HMI multimodale, ovvero che include comandi fisici, schermi, un’interazione vocale mediata da intelligenza artificiale e un sistema di notifiche multisensoriali, la tesi propone una soluzione che migliora la comunicazione di percepita durante il take-over e la fiducia nelle capacità dell’auto promuovendo una relazione uomo-macchina, più naturale, rassicurante e continua. In conclusione, viene analizzato un dettaglio del prodotto plancia col fine di dettagliare in modo migliore la costruzione tecnica e il sistema ingegneristico a supporto.