Development of an haptic and digital simulator for training in peritoneal dialysis catheter insertion

This thesis presents the development of an integrated haptic and digital simulation platform for training in peritoneal dialysis catheter insertion. The system combines a physical simulator, designed to support hands-on practice of the main procedural steps, with digital components aimed at improving anatomical understanding and spatial orientation. The work describes the design, prototyping, and optimization process of the simulator, together with a preliminary qualitative evaluation of its educational potential.

La tesi presenta lo sviluppo di una piattaforma di simulazione aptica e digitale per il training nell’inserimento del catetere per dialisi peritoneale. Il sistema integra un simulatore fisico, progettato per consentire l’esercitazione delle principali fasi procedurali, con componenti digitali dedicate alla comprensione anatomica e all’orientamento spaziale. Il lavoro descrive il processo di progettazione, prototipazione e ottimizzazione del simulatore, insieme a una valutazione qualitativa preliminare del suo potenziale educativo.