Esoscheletro a scopo riabilitativo per arti inferiori

The main objective of this thesis is to reach the definition of an exoskeleton design rehabilitative purposes, industrially feasible at moderate prices. We will study all possible movements of the lower limbs of the human body, finding the maximum extent achievable; exoskeletons will be analyzed on the market today to offer a broad overview of the technologies present today, will also present the limitations of these exoskeletons, which will form the basis for the development of the thesis.

L’obiettivo principale di questa tesi è quello di giungere alla definizione progettuale di un esoscheletro a scopo riabilitativo, fattibile industrialmente e a prezzi moderati. Si studieranno tutti i possibili movimenti degli arti inferiori del corpo umano, trovando le massime estensioni raggiungibili; verranno analizzati gli esoscheletri presenti oggi sul mercato al fine di offrire un’ampia panoramica sulle tecnologie ad oggi presenti; verranno inoltre presentati i limiti di questi esoscheletri, i quali saranno la base di partenza per lo sviluppo della tesi.