Identificazione e controllo di cambi semiautomatici per motocicli ad alte prestazioni

In questo documento di tesi viene affrontato il problema di controllo del processo di cambiata in un cambio semiautomatico per motociclette ad al- te prestazioni progettate per un utilizzo misto in strada ed in circuito. Il problema di controllo si presenta particolarmente critico in quanto la mas- sa di una motocicletta ` assai ridotta rispetto alla potenza di cui il mezzo e dispone, questo fattore, unitamente al fatto che la motocicletta deve esse- re versatile, comfortevole e prestazionale all’occorrenza, rende necessario un approccio fine a livello controllistico. Il lavoro ` iniziato analizzando con e precisione i requisiti di controllo e gli aspetti migliorabili delle logiche di con- trollo esistenti. Allo scopo di migliorare le prestazioni ed il comfort (vedremo in seguito di caratterizzare con precisione il significato di queste parole) si ` deciso di raffinare la gestione della frizione attraverso la chiusura di un e anello di controllo, ci` ha richiesto un approfondito processo di identificazio- o ne del sistema contestualmente alla sintesi dello schema di regolazione. Il sistema elettromeccanico presenta diverse caratteristiche critiche quali iste- resi e non ripetibilit` che ne limitano le prestazioni, ci` nonostante in questa a o fase ` stato possibile creare un modello approssimato del sistema adeguato e a rappresentarne le dinamiche lineari, sufficiente per gli scopi di controllo. Successivamente si ` proceduto a discutere una nuova logica di cambiata in e grado di sfruttare le potenzialit` offerte dal controllo in anello chiuso della a frizione, tale strategia ` stata poi testata in pista da collaudatori profes- e sionisti e valutata numericamente rivelandosi migliorativa rispetto a quanto disponibile precedentemente. Contestualmente alla soluzione del problema di controllo ` stato sviluppato un tool software di comunicazione che permette e al veicolo di dialogare con un dispositivo mobile senza fili, tale strumento ` e stato implementato in primis per fornire un supporto allo sviluppo del siste- ma di controllo ma si propone anche di fornire una base di partenza per la costruzione di una piattaforma di comunicazione globale tra veicolo e pilota. In definitiva questa tesi ha permesso di migliorare l’attuale stato dell’arte per quanto riguarda la cambiata semi automatica su motociclette altamente prestazionali e contemporaneamente ha fornito uno strumento innovativo e multipiattaforma attraverso il quale ` possibile instaurare una comunicazione e tra veicolo e dispositivi mobili.