Development of a facility for spacecraft docking simulation

In this thesis work it has been tried to build a specific environment to test relative motion algortihms. This work has been broke down in minor steps such creating a positiong system, setting up a real time communication ambient, building models of the ambient and the vehicles, verify the models and try a simple control method to close the control loop.

In questa tesi si è cercato di arrivare ad avere un ambiente di test per lo sviluppo di algoritmi per il movimento relativo. Un ambiente di questo tipo richiede di risolvere alcune problematiche quali acquisire posizioni e velocità dei veicoli, creare un sistema di comunicazione, creare un modello di tutto l'ambiente e dei veicoli, verificare il modello e costruire un sistema di controllo che permetta di provare gli algoritmi.