Modellazione dinamica e controllo del sensore FLIR Safire III per simulatore procedurale relativo all'elicottero AW139

This thesis concerns the software design and implementation of a Part Task Trainer procedural simulator, developed at AgustaWestland Training Academy, in Italy. The purpose of this training device is to train the operator of a FLIR sensor that can be installed on board of AW139 helicopters. In order to reproduce the turret dynamics, the followed approach is physics-based, with the development of a simplified mathematical model of the sensor and the definition of appropriate controllers in order to move the camera. The implementation is realized in C++ language using the functionalities offered by Qt Framework. To validate the software a graphical testing interface has been developed, along with the usage of Simulink software.

Questa tesi riguarda la progettazione e lo sviluppo software relativi ad un simulatore procedurale di tipo Part Task Trainer, sviluppato presso la Training Academy di AgustaWestland. Questo simulatore ha la funzione di addestrare l’operatore di un sensore di tipo FLIR che può essere installato a bordo degli elicotteri AW139. Per riprodurre le dinamiche di movimento della torretta l’approccio adottato è basato sulla fisica. E’ stato sviluppato un modello matematico semplificato del sensore e si sono definiti opportuni controllori. L’implementazione è stata eseguita in linguaggio C++ e servendosi delle funzionalità offerte dal Framework Qt. Per validare il software è stata sviluppata un’interfaccia grafica ad hoc ed è stato utilizzato il programma Simulink.