Analisi e sviluppo di un algoritmo di controllo della dinamica di pitch mediante sospensioni semiattive con obiettivo di stabilità

Nel mondo automobilistico il controllo della stabilità è un tema molto trattato e ben sviluppato a differenza del mondo motociclistico in cui il problema è ancora aperto. Il presente lavoro di tesi si inserisce in questa problematica proponendo un algoritmo di controllo della dinamica di pitch sui motoveicoli mediante sospensioni semiattive e valutando i benefici apportati da tale logica sulla stabilità del veicolo. Per conseguire l’obiettivo si ricava un modello semplificato del motociclo che viene poi identificato e validato. Infine si progetta un controllore in H∞ con opportune prestazioni. La parte di analisi sperimentale è stata condotta mediante l’ausilio di un simulatore multy-body interfacciato con Matlab/Simulink. Nel complesso l’analisi svolta mette in luce possibili sviluppi futuri per quanto riguarda il controllo della stabilità sui motoveicoli.