Ricostruzione 3D delle traiettorie veicolari da immagini di una o più telecamere

Nell'ultimo decennio si sta diffondendo sempre più lo studio di tecniche per elaborare immagini e video. La disciplina che si occupa di quest'area di ricerca è la computer vision. Uno dei problemi a cui viene dedicato grande interesse è il tracking dei veicoli ripresi da una telecamera. Lo scopo di questa tesi è quello di fornire una stima 3D della traiettoria dei veicoli, a partire da una stima 2D nota in precedenza. Le soluzioni proposte sono due algoritmi di tracking 3D model-based, che eseguono smoothing con un approccio Montecarlo: un algoritmo è basato sull'algoritmo di Viterbi e uno sul particle filter. Abbiamo testato i due algoritmi su dati simulati e dati reali: tra i due il secondo offre prestazioni migliori e una buona flessibilità per sviluppi futuri.