Implementation of Triangular Force Control on simulink environment, in order to achieve fully automated deburring of aluminum wheel

Triangular force control for robotic deburring applications

KALKAN, MELIH;KEOS, TUNA
2011/2012

Abstract

Implementation of Triangular Force Control on simulink environment, in order to achieve fully automated deburring of aluminum wheel
ING V - Scuola di Ingegneria dell'Informazione
4-ott-2012
2011/2012
Tesi di laurea Magistrale
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/10589/68121