On comet attitude determination of Rosetta lander Philae through nonlinear optimal system identification

This thesis concerns the development of an algorithm capable to extrapolate the Sun incidence angles, defined as azimuth and elevation, from a power telemetry file obtained during First Science Sequence performed by lander Philae in the ESA Rosetta mission. The objective is the definition of the direction of optimum power production, coupled with the attitude correction rotation needed to point the lander towards it.

Questa tesi riguarda lo sviluppo di un algoritmo capace di ricavare gli angoli di incidenza del Sole, definiti come azimuth ed elevazione, a partire dal file di telemetria di potenza ottenuto durante la fase di Prima Ricerca Scientifica effettuata da Philae, il lander della missione Rosetta sviluppata dall’ESA. L’obiettivo finale è la definizione della direzione di ottima potenza, e la rotazione di assetto necessaria per puntare il lander verso essa.